TDB-112-065-NH-A 다이렉트 드라이브 모터는 구조적으로 고정자(정지 부품), 회전자(회전 부품), 베어링, 엔코더(회전 위치를 감지하는 데 사용되는 센서)의 네 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 이 모터는 직경 112 mm, 높이 65 mm, 중량 2.8 kg입니다. 연속 토크 3 N·m, 최대 9 N·m의 피크 토크를 제공하며, 정격 출력 110 W, 연속 전류 2.5 Arms, 피크 전류 7.5 Arms의 사양을 갖추고 있습니다. 주요 특징으로는 높은 동적 성능, 높은 정밀도, 최적의 속도 제어, 초소형 구조, 우수한 MTBF, 그리고 유지보수 요구 사항 감소가 있습니다.