AGV AMR 허브 서보 휠 모터
● 소개
AGV 휠 모터(허브 서보 모터라고도 함)는 유성 기어 메커니즘, 서보 모터, 브레이크, 엔코더, 드라이브 컨트롤러, 휠 어셈블리를 포함한 핵심 구성요소를 하나의 컴팩트한 유닛에 결합한 고도로 통합된 전자기계식 구동 시스템입니다. 이 모듈은 휠의 움직임을 직접 구동하기 위해 프레임리스 토크 모터 설계 를 채택하여, 기존의 "모터 + 감속기 + 휠" 분리형 솔루션을 대체하며, 고정밀 모션 제어 기능을 갖추고 있습니다. 주로 AGV(무인 운반차), AMR(자율 이동 로봇), 산업 자동화 장비에 적용되며, 창고 물류 및 스마트 제조 와 같은 분야의 효율적인 자재 운반 요구를 충족합니다. 허브 모터는 장비 효율 향상, 종합 비용 절감, 복잡한 시나리오 대응 측면에서 뚜렷한 장점을 보여줍니다.
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응용
특징
● 높은 통합 수준
구동기, 모터, 유성 감속기 및 휠의 4가지 핵심 구성요소를 하나의 컴팩트한 유닛으로 결합하여 차량의 소형화를 가능하게 합니다.
● 정밀한 설치
브래킷 장착형 설계로 간단한 설치와 높은 정확도를 보장하여 모션 제어 정밀도를 향상시킵니다.
● 향상된 신뢰성
전원/통신 케이블만 외부로 노출되는 일체형 모듈로, 우수한 EMI 내성과 시스템 안정성을 갖추고 있습니다.
● 원활한 호환성
표준 Kinco 제품과 동일한 통신 프로토콜 및 운영 방식을 유지하여 손쉬운 대체가 가능합니다.
● 뛰어난 확장성
다양한 모바일 로봇 섀시 설계와 호환되며 기능 확장을 지원합니다.
● 쉬운 유지보수
단일 공급원 조달로 애프터서비스를 간소화하고 공급망 비용을 절감합니다.
