중부하 AGV 휠 모터를 선택하는 것은 모터 출력이나 정격 토크를 차량의 적재 하중에 맞추는 것 이상을 의미합니다. AGV가 기존의 자재 취급 분야에서 수 톤급 및 최대 120톤급 애플리케이션으로 확장됨에 따라, 구동 휠 시스템은 동적 하중, 가속, 제동, 회전력, 견인력 및 장기적인 기계적 응력을 견뎌야 합니다. 실제 과제는 실제 운전 조건에서 휠 하중 용량, 휠 엔드 토크, 기어박스 성능, 조향 구조, 서스펜션 및 섀시 설계를 적절히 조합하는 데 있습니다. 이 글에서는 중부하 AGV 휠 모터 선정의 주요 과제를 살펴보고, 다양한 중부하 AGV 애플리케이션에 맞춰 조향 구동 휠과 차동 구동 휠을 평가하는 방법을 설명합니다.

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차동 조향 구동휠은 각 휠에 DC 모터와 같은 독립 액추에이터가 장착된 2륜 구동 시스템입니다. 이 명칭은 차량의 운동 벡터가 독립적으로 구동되는 두 휠의 결합된 움직임으로 생성되는 데서 유래했습니다. 두 구동 모터가 반대 방향 또는 서로 다른 속도로 회전하도록 제어하면, 모터 토크가 기어박스와 폴리우레탄 코팅 휠을 통해 전달되어 차동 구동 유닛 내의 두 휠이 반대 방향 또는 서로 다른 속도로 회전하게 됩니다. 이를 통해 필요한 조향 각도가 생성되고 차량 조작이 가능해집니다.

이 수직 구동 휠 모터는 최대 10톤 용량의 AGV, AMR 및 지게차용으로 설계되었으며, 사실상 모든 유형의 지게차에 적용할 수 있습니다. 가장 일반적인 적용 분야는 적재 용량 1.5~3톤의 지게차입니다. 사물인터넷(IoT), LiDAR 내비게이션 기술의 발전과 5G의 광범위한 보급에 따라 지게차는 수동 조작에서 보조 조작을 거쳐 궁극적으로 완전 자율 제어로 점차 진화하고 있습니다. 이에 따라 기존 지게차를 무인 지게차 및 AGV(Automated Guided Vehicles)로 전환하는 것은 불가피한 산업 트렌드가 되었습니다. 이 수직 구동 휠은 경량 설계, 콤팩트한 구조 및 지능형 통합을 통해 AGV 지게차로의 전환을 가속화하기 위해 개발되었습니다.