AGV 휠 모터(허브 서보모터라고도 함)는 유성 기어 메커니즘, 서보모터, 브레이크, 엔코더, 드라이브 컨트롤러, 휠 어셈블리를 포함한 핵심 구성요소를 하나의 컴팩트한 유닛에 결합한 고도로 통합된 전자기계식 구동 시스템입니다. 이 모듈은 휠의 움직임을 직접 구동하기 위해 프레임리스 토크 모터 설계 를 채택하여, 기존의 "모터 + 감속기 + 휠" 분리형 솔루션을 대체하며, 고정밀 모션컨트롤 기능을 갖추고 있습니다. 주로 AGV(무인 운반차), AMR(자율 이동 로봇), 산업자동화 장비에 적용되며, 창고 물류 및 스마트 제조 와 같은 분야의 효율적인 자재 운반 요구를 충족합니다. 허브 모터는 장비 효율 향상, 종합 비용 절감, 복잡한 시나리오 대응 측면에서 뚜렷한 장점을 보여줍니다.