이 글은 AGV 구동 휠, 조향 휠, 캐스터의 기술적 특성, 장점, 한계, 선택 논리를 분석하고, 이 세 가지 핵심 이동 구성 요소가 AGV의 정밀도, 유연성, 적재 용량, 전반적인 시스템 성능을 어떻게 결정하는지 설명합니다.

수직 조향 휠은 실외 적용을 위해 설계되었으며, 뛰어난 수중 통과 능력과 강한 등판 및 장애물 극복 성능을 제공합니다. 수직 조향 휠이라는 용어는 모터가 구동 휠 위에 수직으로 장착된 구조를 의미합니다. 구동 컨트롤러와 결합하면 단일 조향 휠이 장착된 이동 플랫폼은 정지/출발, 전진 및 후진 이동, 조향 기능을 수행할 수 있습니다. 두 개 이상의 조향 휠이 구성되면 시스템은 제로 반경 회전, 측면 이동, 전방위 360° 회전, 직선 주행, 측면 이동, 대각선 이동 및 곡선 궤적을 구현하여 2차원 평면에서 모든 방향으로 자유롭게 이동할 수 있습니다.

수평 구동 휠은 견인 구동 모터가 구동 휠에 수평으로 장착된 메카트로닉 통합 제품입니다. 견인 모터, 속도 피드백 장치, 감속 전달 메커니즘, 제동 시스템, 장착 및 지지 구조, 고무 코팅 휠을 통합합니다. 낮은 설치 높이, 높은 정밀도, 경량 설계, 높은 하중 용량, 높은 토크, 높은 속도, 신뢰할 수 있는 성능, 긴 서비스 수명, 쉬운 설치, 편리한 유지보수를 특징으로 합니다.

AGV 수평 구동 조향 휠은 조향 모터, 감속 전달 메커니즘, 위치 피드백 유닛, 리미트 장치 및 회전 메커니즘을 하나의 컴팩트한 모듈로 통합한 일체형 설계를 갖추고 있습니다. 구동 컨트롤러를 장착하면 단일 조향 휠로 구성된 모바일 플랫폼은 시작/정지, 전진 및 후진 이동, 그리고 조향 기능을 수행할 수 있습니다. 두 개 이상의 조향 휠을 사용할 경우, 시스템은 제자리 회전, 측면 이동, 전방위 360° 회전, 직선 주행, 측면 이동, 대각선 이동 및 곡선 궤적을 구현할 수 있어 2차원 평면에서 모든 방향으로 자유롭게 이동할 수 있습니다.