중부하 AGV 휠 모터를 선택하는 것은 모터 출력이나 정격 토크를 차량의 적재 하중에 맞추는 것 이상을 의미합니다. AGV가 기존의 자재 취급 분야에서 수 톤급 및 최대 120톤급 애플리케이션으로 확장됨에 따라, 구동 휠 시스템은 동적 하중, 가속, 제동, 회전력, 견인력 및 장기적인 기계적 응력을 견뎌야 합니다. 실제 과제는 실제 운전 조건에서 휠 하중 용량, 휠 엔드 토크, 기어박스 성능, 조향 구조, 서스펜션 및 섀시 설계를 적절히 조합하는 데 있습니다. 이 글에서는 중부하 AGV 휠 모터 선정의 주요 과제를 살펴보고, 다양한 중부하 AGV 애플리케이션에 맞춰 조향 구동 휠과 차동 구동 휠을 평가하는 방법을 설명합니다.

안녕하세요, 여러분. 저는 HONPINE의 기술 이사 Theodore Li입니다. 오늘은 유성 구동 액추에이터가 AGV 휠 허브 모터 시스템의 실질적인 과제를 어떻게 해결할 수 있는지 말씀드리고자 합니다. AGV와 AMR은 중량물 적재 상태의 출발, 가속, 경사로 등판 및 잦은 방향 전환을 위해 충분한 휠 토크가 필요하며, 동시에 구동 시스템은 제한된 섀시 공간에 맞도록 충분히 컴팩트해야 합니다. 유성 구동 액추에이터는 모터와 유성 감속 메커니즘을 결합하여 고속 모터 출력을 휠에 필요한 저속·고토크 운동으로 변환합니다. 이 글에서는 토크, 감속비, 휠 직경, 등판 능력, 회전 반경, 직접 구동 시스템 및 하모닉 구동 액추에이터를 포함하여 유성 구동 액추에이터와 AGV 휠 허브 모터의 관계를 살펴보겠습니다.

이 글은 AGV 구동 휠, 조향 휠, 캐스터의 기술적 특성, 장점, 한계, 선택 논리를 분석하고, 이 세 가지 핵심 이동 구성 요소가 AGV의 정밀도, 유연성, 적재 용량, 전반적인 시스템 성능을 어떻게 결정하는지 설명합니다.

수직 조향 휠은 실외용으로 설계되어 우수한 도강 성능과 강력한 등판 및 장애물 극복 성능을 제공합니다. 수직 조향 휠이란 모터가 구동 휠 상부에 수직으로 장착된 구조를 의미합니다. 구동 컨트롤러와 통합하면 단일 조향 휠이 장착된 모바일 플랫폼은 시작/정지, 전진 및 후진, 조향 기능을 수행할 수 있습니다. 두 개 이상의 조향 휠을 구성하면 시스템은 제자리 회전, 측면 이동, 전방향 360° 회전, 직진 주행, 횡방향 이동, 대각선 이동 및 곡선 궤적을 구현하여 2차원 평면에서 어느 방향으로든 자유롭게 이동할 수 있습니다.