HONPINE HAG 하모닉 액추에이터는 기존 로봇 관절과 무엇이 다른가요?

HONPINE은 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 사이즈를 포함한 7종의HAG 시리즈 하모닉 감속기 로봇 서보 액추에이터를 성공적으로 개발했습니다. 이 제품들은 목 관절, 상지, 허리 관절, 고관절, 무릎 관절과 같은 휴머노이드 로봇 응용 분야를 지원할 수 있으며, 토크 범위는 4.6 N·m에서 556 N·m입니다.

HONPINE HAG 하모닉 드라이브 로봇 액추에이터는 시장의 다른 액추에이터와 무엇이 다릅니까?

시중에서 일반적으로 제공되는 하모닉 액추에이터 모듈과 비교했을 때 가장 큰 차이점은 전체 HAG 시리즈가 토크 센서를 통합할 수 있으며 내장형 폐루프 힘 제어 기능을 갖추고 있다는 점입니다. 토크 센서는 관절 내부에 내장되어 굽힘 및 비틀림 응력에 대한 우려를 없애줍니다. 또한, 액추에이터는 케이블 관리 제약 없이 360도 연속 회전을 지원합니다.

또한 전류 모드, 속도 모드, 위치 모드, 토크 모드의 네 가지 제어 모드를 지원합니다. 토크 센서가 내부에 통합되어 있으므로 모듈의 전체 길이가 증가하지 않습니다. 더 나아가, 당사는 동일한 치수의 힘 제어 및 비힘 제어 버전을 모두 제공할 수 있어 고객이 응용 요구에 따라 구성을 쉽게 전환할 수 있습니다.

심층 분석: HAG-17 하모닉 드라이브 액추에이터

HAG-17 하모닉 드라이브 액추에이터는 외경이 80 mm이며 기어비는 51, 81, 101입니다. 정격 토크 옵션은 22 N·m, 28 N·m, 32 N·m이고, 피크 토크 옵션은 38 N·m, 49 N·m, 54 N·m입니다.

최대 ±20 arcseconds의 위치 결정 정확도와 최대 ±5 arcseconds의 반복 위치 결정 정확도를 제공합니다. 지원되는 통신 프로토콜에는 EtherCAT, CAN, CAN-FD가 포함됩니다. 또한 내장형 STO (Safe Torque Off) 안전 기능도 제공됩니다.

또한, 통합 드라이버에는 두 개의 I/O 터미널 인터페이스가 포함되어 있어 고객이 외부 신호를 시스템에 더 쉽게 통합할 수 있습니다.

HONPINE HAG가 시장에서 더 경쟁력 있는 이유는 무엇입니까?

HONPINEHAG 하모닉 조인트 모듈은 고성능, 고집적, 낮은 유지보수, 쉬운 배포를 단일 플랫폼에 통합하여 산업용 로봇, 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 지능형 자동화 시스템에서 요구되는 정밀도, 신뢰성, 비용 효율성의 복합적인 요구를 충족하므로 더 경쟁력이 있습니다.

첫째, 고도로 통합된 설계는 시스템 복잡성을 크게 줄입니다. HAG 모듈은 고토크 정밀 하모닉 감속기, 프레임리스 토크 모터, 절대 엔코더, 드라이버, 선택 사양인 토크 센서 및 전자기 브레이크를 하나의 유닛에 통합하여 직접 토크 폐루프 제어를 가능하게 합니다. 이를 통해 배선 복잡성과 기계 설계 작업을 줄이고, 개발 주기를 단축하며, 조립 비용을 낮추고, 시스템 신뢰성을 향상시킵니다.

둘째, 높은 정밀도와 장기 안정성은 핵심 장점입니다. 최대 ≤15 arcsec의 위치 결정 정확도와 최대 ≤2 arcsec의 반복 정밀도를 통해 이 시스템은 정밀 조립, 반도체 제조, 의료 장비, 협동 로봇 분야에서 매우 안정적인 모션 제어를 보장합니다. 정확도 유지 시간은 10,000 hours를 초과하여 시간 경과에 따른 성능 저하를 줄이고 장기적인 일관성을 보장합니다.

셋째, 유지보수가 필요 없고 긴 수명을 갖춘 설계는 운영 비용을 크게 줄입니다. 기존 조인트 모듈은 정기적인 유지보수 또는 부품 교체가 필요한 경우가 많지만, HAG 하모닉 액추에이터는 감속기의 전체 수명 주기 동안 유지보수가 필요 없습니다. 모듈식 설계와 결합되어 다운타임을 줄이고 시스템 가동 시간을 향상시키며, 이는 연속적인 산업 생산 라인에 매우 중요합니다.

또한, 플러그 앤 플레이 설계와 높은 호환성은 시스템 유연성을 향상시킵니다. 직접 구동 통합 구조는 설치를 단순화하며, 중공축 설계는 케이블, 공기 배관, 레이저 빔의 라우팅을 가능하게 합니다. 브레이크 또는 토크 센서의 장착 여부와 관계없이 모듈은 동일한 치수를 유지하므로 구성 전환이 쉽고 2차 개발 비용이 줄어듭니다.

마지막으로, 로봇 산업이 빠르게 성장하는 상황에서 시장은 경량화, 지능화, 표준화, 대량 생산이 가능한 솔루션을 점점 더 요구하고 있습니다. 자체 개발한 핵심 부품, 높은 통합도, 성숙한 공급망을 갖춘 HONPINE HAG 모듈은 강력한 비용 대비 성능 이점을 제공하며 휴머노이드 로봇, 산업 자동화, 체화 지능 응용 분야에 매우 적합하여 글로벌 시장에서 높은 경쟁력을 갖추고 있습니다.

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