고하중 로봇 암용 HONPINE HAG 하모닉 조인트 액추에이터 실제 하중 테스트

오랫동안 하모닉 관절 액추에이터는 경량 설계와 연관되어 왔으며, 휴머노이드 로봇, 협동 로봇 및 기타 소형 로봇 시스템에 널리 사용되어 왔습니다.

그렇다면 하모닉 관절 액추에이터는 고하중 로봇 암 관절에도 사용할 수 있을까요?

안녕하세요, 저는 HONPINE의 기술 이사 Theodore Li입니다. 오늘은 HONPINE HAG 하모닉 관절 액추에이터의 실제 하중 테스트를 보여드리겠습니다.

고하중 로봇 관절은 실제로 어느 정도의 토크를 견딜 수 있을까요?

HONPINE HAG40 하모닉 관절 액추에이터를 사용하여 실제 응용 환경을 시뮬레이션해 보겠습니다.

출하 전, 이 HAG40 완전 폐루프 관절 모듈은 다리-휠 접이식 암 로봇의 작업 조건을 시뮬레이션하는 실제 하중 테스트를 HONPINE 공장에서 진행하고 있습니다.

테스트 조건:

적재 하중: 80 kg

암 길이: 1,200 mm

피크 토크: 800 N·m

정격 토크: 557 N·m

중공 내경: 28 mm

영상은 HAG 하모닉 관절 액추에이터의 대구경 중공 일체형 설계를 보여주며, 이는 로봇 내부의 케이블 및 유틸리티 배선을 간소화하는 데 도움이 됩니다.

이 액추에이터에는 통합 토크 센서, 브레이크 및 STO(Safe Torque Off) 기능도 장착할 수 있어, 까다로운 로봇 응용 분야에 추가 옵션을 제공합니다.

그렇다면 이와 같은 하모닉 관절 액추에이터는 어디에 사용할 수 있다고 생각하시나요?

고하중 로봇 암, 이동형 매니퓰레이터, 건설 로봇, 다리-휠 로봇 또는 기타 고토크 로봇 시스템에 사용할 수 있을까요?

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