하모닉 감속기로 산업용 휴머노이드 로봇 Walker S2의 24/7 운영을 위한 자율 배터리 교체 실현

수동 개입이나 종료 없이, 휴머노이드 로봇은 단 3분 만에 자율적으로 배터리를 교체할 수 있습니다. 베이징 경제기술개발구에 본사를 둔 UBTECH Robotics는 최근 반가운 소식을 발표했습니다: 차세대 산업용 휴머노이드 로봇 Walker S2에 세계 최초의 휴머노이드 로봇용 핫스왑 자율 배터리 교체 시스템이 탑재되었습니다. 이 획기적인 기술은 Walker S2에 24/7 연속 운영 능력을 부여하여, 스마트 제조가 "멈추지 않는 차세대 생산성"을 실현할 수 있는 기반을 마련합니다. 하모닉 감속기의 높은 감속비, 제로 백래시, 탁월한 정밀도, 높은 토크 밀도, 경량 설계는 동급 산업용 로봇의 관절에 최적의 선택이 되게 합니다.

이 휴머노이드 로봇의 핫스왑 자율 배터리 교체 시스템은 세 가지 핵심 혁신을 특징으로 합니다:

• 독자적인 듀얼 배터리 전력 밸런스 기술

• 표준화된 배터리 컴파트먼트 퀵 체인지 기술

• 듀얼 암 협업 정밀 배터리 교체 기술

독자적인 듀얼 배터리 전력 밸런스 시스템은 실시간 전력 모니터링과 동적 전력 밸런싱을 활용하여 두 배터리의 동시 충전/방전을 가능하게 합니다. 이는 원활한 배터리 교체를 가능하게 하고, 전원이 인가된 배터리의 핫스왑을 지원하며, 돌입 전류와 아크 발생을 방지하여 - 휴머노이드 로봇의 안전하고 안정적이며 지속적인 작동을 보장합니다.

표준화된 배터리 컴파트먼트의 신속 교체를 위해, UBTECH는 모듈형 배터리 유닛과 제로 클리어런스 컴파트먼트 구조를 개발했습니다. 이 설계는 배터리가 신속하게 교체 가능한 에너지 구성 요소이자 로봇 본체의 통합 구조 요소로 기능할 수 있게 합니다. 이 시스템은 자가 정렬 잠금 메커니즘을 채택하여 듀얼 배터리 장시간 작동 모드와 싱글 배터리 작동 간의 유연한 전환을 가능하게 합니다.

휴머노이드 로봇은 정밀한 관절 각도 제어를 요구합니다 (예: 정밀 조작 또는 보행 균형과 같은 작업). 기존 기어 시스템은 백래시로 인해 위치 오차를 유발하는 반면, 하모닉 감속기는 제로 백래시 작동을 제공하여 정확한 모션 명령 전달을 보장합니다. 로봇 관절 (엉덩이, 무릎, 어깨 포함) 은 고속 모터가 직접 제공할 수 없는 상당한 토크 출력을 필요로 합니다. 기존 기어박스는 너무 부피가 클 수 있지만, 하모닉 감속기는 매우 컴팩트한 설치 공간 내에서 높은 감속비 (일반적으로 50:1 to 160:1) 를 달성하면서 구조적 효율성을 유지합니다.