HONPINE의 중장비 방폭형 행성 관절 액추에이터가 공식적으로 양산에 들어갔습니다. 이 시리즈의 관절은 이미 여러 사족보행 로봇(로봇견) 플랫폼에 성공적으로 통합되어 석유화학 공장, 천연가스 점검 현장, 긴급 구조 작업과 같은 위험 환경에 배치되었습니다—이러한 영역은 이전에 인력이나 수입 부품에 크게 의존해 왔습니다.
Application-Specific Integration Support: 다양한 로봇 구성과 임무 요구 사항에 맞춰 맞춤형 기계 구조와 제어 파라미터를 제공합니다.
Explosion-Proof Certification Assistance: 인증 절차 전반에 걸친 지원을 제공하여 고객이 흔히 발생하는 설계 오류를 피하고 규제 준수를 가속화할 수 있도록 돕습니다.
Rapid Technical Support: 전국 주요 산업 지역에 기술 서비스 센터를 운영하여 48 hours 이내 현장 대응을 제공합니다.

HAG 로봇용 하모닉 기어 모터는 로봇 응용 분야를 위해 특별히 설계된 로봇 관절 액추에이터입니다. 내장 드라이버는 기어 모터 베이스에 통합되어 있으며, 고속 측 20비트 해상도와 출력 측 19비트 해상도의 고정밀 엔코더가 장착되어 완전 폐루프 제어를 구현합니다. 장비의 보다 안전한 작동을 보장하기 위해 STO 및 브레이크 기능을 옵션으로 사용할 수 있습니다.

HONPINE PA 시리즈 유성 조인트 모듈은 3건의 독점 발명 특허와 7건의 실용신안 특허를 보유하고 있습니다. 정교한 구조 설계를 통해 동급 제품 중 가장 높은 토크 출력을 구현하여 강력하고 안정적인 성능을 제공합니다.
HONPINE는 풍부한 제품 리소스와 기술 지원을 제공하여 다양한 적용 시나리오에서 신속한 배치를 가능하게 하고, 프로젝트 사전 연구 단계에서 필요한 시간, 노력, 비용을 크게 절감합니다.
이 모듈은 전력 및 신호 공유 입력/출력 설계를 채택하여 구동 유닛 간 연결을 크게 단순화합니다. 중공 관통 배선 구조와 결합되어 구동 유닛의 적용 및 통합이 더욱 편리하고 효율적입니다.

TCHL 하모닉 조인트 모듈은 토크 센서를 하모닉 드라이브 감속기에 직접 통합한 하모닉 조인트 모듈입니다. 토크 센서는 구동 시스템의 작동 상태와 필요한 토크 값을 정밀하게 측정할 수 있어 액추에이터의 부하를 정확하게 감지할 수 있습니다. 이는 과부하를 방지하고 보다 안전한 인간–로봇 상호작용을 가능하게 합니다.
이 모듈은 케이블과 커넥터가 완전히 통합되어 있어 빠르고 정밀한 부품 연결이 가능하며, 고도로 통합된 설계를 통해 안전하고 반응성이 뛰어난 모션 제어를 구현합니다.