휴머노이드 로봇 손용 초소형 하모닉 드라이브 감속기
● 소개
휴머노이드 로봇 손은 작고 가벼운 구조를 유지하면서도 매우 유연하고 정밀한 동작이 가능해야 합니다. 또한 낮은 작동 소음, 높은 토크 밀도 및 장기간의 신뢰성도 요구됩니다. 이러한 요구사항을 고려할 때 HONPINE CSF Micro Harmonic Drive Reducer는 휴머노이드 로봇 손과 정밀 로봇 손가락을 위한 이상적인 동력 전달 솔루션입니다.
컴팩트한 설계: 작고 가벼운 구조로 휴머노이드 로봇 손과 손가락 관절의 제한된 공간에 더욱 쉽게 통합할 수 있습니다.
컴팩트한 설계: 작고 가벼운 구조로 휴머노이드 로봇 손과 손가락 관절의 제한된 공간에 더욱 쉽게 통합할 수 있습니다.
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특징
● 높은 반복 정밀도:높은 전달 정밀도와 반복 정밀도는 섬세한 파지, 위치 결정 및 조작 작업을 지원합니다.
● 높은 토크 밀도:하모닉 드라이브 감속기는 컴팩트한 구조에서 높은 토크를 출력하여 각 손가락 관절의 토크 성능 향상에 기여합니다.
● 빠른 응답:저관성 동력 전달 구조는 동작 명령에 신속하게 응답할 수 있어 빠르고 정밀한 손가락 동작에 적합합니다.
● 낮은 마모와 긴 수명:저마모 하모닉 동력 전달 설계는 안정적인 작동과 장기간 사용을 지원하므로, 안정적이고 반복적인 동작이 필요한 휴머노이드 로봇 손에 적합합니다.
