고속 반도체 선별 및 패키징 장비에서 터릿 인덱싱은 짧은 사이클 시간과 반복 가능한 위치 결정 정밀도라는 두 가지 목표를 동시에 달성해야 합니다.
많은 엔지니어는 처음에 더 빠른 터릿 인덱싱의 핵심이 단순히 더 높은 출력의 모터를 사용하는 것이라고 생각합니다. 그러나 실제로는 모터 출력만으로 결정되는 성능보다 전체 구동 시스템의 성능이 더 중요한 경우가 많습니다.
일반적인 터릿 구동 시스템은 서보 모터와 기어박스, 커플링, 벨트 또는 기타 기계식 동력 전달 부품을 함께 사용할 수 있습니다. 이러한 부품은 백래시, 탄성 변형, 마찰, 전달 오차 및 추가 관성을 유발할 수 있습니다.
Direct Drive Motor는 다른 방식으로 작동합니다. 모터를 터릿에 직접 연결함으로써 기존 감속 기어박스가 필요하지 않으며, 모터와 회전 부하 사이에 배치되는 기계식 동력 전달 부품의 수를 줄일 수 있습니다.