HONPINE TCHL 시리즈 하모닉 드라이브 조인트 모듈은 경량 설계, 통합 수준, 연결 편의성과 같은 여러 측면에서 혁신적인 향상을 실현한 획기적인 제품입니다. 이 글에서는 그 혁신적인 개선 사항을 함께 분석합니다.

인코더, 정밀 감속기, 서보 모터 및 토크 센서를 사용하여 로봇 관절 모듈이 위치와 토크를 어떻게 제어하는지 알아보고, 정확한 폐루프 로봇 동작을 구현하는 방법을 확인해 보세요.

휴머노이드 관절 모터가 다양한 로봇 관절에서 토크 밀도, 중량, 정밀도, 열 성능, 제어 대역폭, 하모닉 감속기 및 QDD의 균형을 어떻게 조정하는지 알아보세요.

하모닉 변속기, 양측 엔코더, 서보 드라이브, STO, 중공축 및 EtherCAT이 통합된 로봇 관절 액추에이터인 HONPINE HAG 하모닉 액추에이터를 만나보세요.