이 글은 HONPINE의 첨단 덱스터러스 로봇 핸드 시리즈를 소개하고 체화 AI, 고정밀 로봇 조작, 자율 로봇 자기 학습 분야의 혁신을 강조하며, 인간과 유사한 로봇 기술을 공장, 가정, 미래 지능형 산업에 도입하는 것을 목표로 합니다.

최근 몇 년간, 휴머노이드 로봇과 협동 로봇의 급속한 성장과 함께, 고정밀 힘 제어는 유연하고 안전한 상호작용을 구현하기 위한 핵심 역량이 되었습니다. 이 역량의 중심에는 로봇 관절 모듈 내부의 중요한 구성요소인 토크 센서가 있으며, 이는 힘을 감지하는 역할을 합니다. 그러나 토크 센서의 설치 방식은 관절의 성능, 신뢰성 및 비용을 직접적으로 결정합니다. 오늘날 시장은 주로 두 가지 기술적 접근 방식이 주도하고 있습니다: 내장형(통합형) 및 외장형(추가형) 토크 센서입니다. 이 구분은 단순히 “내장” 대 “부착”의 차이를 넘어섭니다. 근본적인 차이는 토크 감지 구조가 기계식 전달 체인의 본질적 일부인지, 그리고 관절 자체 내부에 통합되어 있는지에 있습니다.

HONPINE의 최신 고정밀 다관절 로봇 핸드는 게임의 규칙을 바꾸고 있습니다.전체 핸드는 최대 42 자유도 (DoF)를 갖추고 있습니다 (인간의 손은 27 DoF, Shadow Hand는 26).각 손가락은 7 자유도를 갖추고 있습니다.

로봇 다관절 핸드는 인간의 손을 고도로 모사한 로봇 말단 이펙터입니다. 5손가락 의인화 구조 설계를 채택하고 15개 이상의 자유도를 통해 인간 손의 관절 움직임을 시뮬레이션하여 파지 및 집기와 같은 정밀 작업을 구현합니다. 이는 로봇이 복잡한 작업을 수행하는 핵심 구성 요소입니다. 로봇 말단 이펙터의 그리퍼형 장치에 속합니다. 기존의 2손가락 그리퍼와 달리, 멀티모달 인지 및 지능형 제어 기능을 갖추고 있어 불규칙한 물체에 적응하고 정밀 작업 과제를 완료할 수 있습니다.