HONPINE 42-DOF 다관절 로봇 핸드, Shadow Hand의 독점 구도 타파
2026-01-08
HONPINE의 최신 고정밀 정교한 로봇 핸드가 판도를 바꾸고 있습니다.이 로봇 핸드는 손 전체 기준 최대 42 자유도(DoF)를 갖추고 있습니다 (인간의 손은 27 DoF, Shadow Hand는 26).각 손가락은 7 자유도를 갖추고 있습니다.
HONPINE L30 정교한 로봇 핸드, 양산 돌입
HONPINE L30 힘줄 구동식 정교한 로봇 핸드가 공식적으로 양산 단계에 돌입했습니다.
22 자유도와 ±0.2 mm 반복 위치 정밀도를 제공하는 생체모방 구동 아키텍처를 통해, 그 기술 사양은 업계 최고 수준에 속합니다.이 제품은 산업 조립, 과학 연구 및 교육, 의료 재활 및 기타 응용 시나리오 전반에 걸쳐 널리 적용되고 있습니다.2025년 HONPINE는 전체 로봇 핸드 제품 라인에서 10,000대 인도를 계획하고 있습니다.±0.2 mm 반복 정밀도와 백만 회 사이클의 긴 수명과 같은 핵심 강점을 바탕으로, HONPINE는 현재 전 세계 200개 이상의 기업 고객에게 서비스를 제공하고 있습니다.
HONPINE 06 & 07 정교한 로봇 핸드, 교육 및 연구 지원
HONPINE는 정교한 로봇 핸드를 위한 “Scholar Program”을 출범하여, 전 세계 대학 및 연구 기관에 기술 지원과 제품 역량 강화를 제공함으로써 embodied intelligence의 기초 연구를 가속화하고 있습니다.
HONPINE 06 및 07 정교한 로봇 핸드는 뛰어난 가성비로 학술 기관을 지원하고 있으며, 전 세계 대학들에 채택되고 있습니다.
HONPINE는 embodied intelligence 관련 분야에서 전 세계 대학, 연구 기관 및 혁신 팀과 협력하여, 산업, 학계, 연구 및 응용을 통합하는 협업 혁신 생태계를 공동 구축하고 있습니다.
HONPINE는 앞으로도 연구 성과의 산업화를 가속화하고, 핵심 정교한 로봇 핸드 기술의 지속적인 반복 개발과 고도화를 추진할 것입니다.
현재까지 HONPINE는 힘줄 구동식, 직접 구동식, 링크 기반 시스템의 3대 주류 구동 기술을 모두 포괄적으로 아우르는 전 세계 유일한 기업입니다.
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휴머노이드 로봇 서보 모터를 선택하는 방법?휴머노이드 로봇 서보 모터를 선택할 때는 응답성, 구조 설계, 비용 대비 성능 비율, 방열과 같은 요소를 고려해야 합니다.![로봇 관절 액추에이터란 무엇인가?최적의 로봇 회전 관절 액추에이터를 선택하는 방법은 무엇인가?]( "로봇 관절 액추에이터란 무엇인가?최적의 로봇 회전 관절 액추에이터를 선택하는 방법은 무엇인가?")
로봇 관절 액추에이터란 무엇인가?최적의 로봇 회전 관절 액추에이터를 선택하는 방법은 무엇인가?핵심 로봇 관절 구동 솔루션에서, 유성 및 하모닉 회전 액추에이터는 각각 고유한 강점을 가지고 있습니다. 적용 요구사항에 따라 적합한 유형을 선택하는 것은 성능과 비용의 최적 균형을 달성하는 데 필수적입니다.![토크 센서 내장 OMG 초소형 하모닉 드라이브 조인트 모듈]( "토크 센서 내장 OMG 초소형 하모닉 드라이브 조인트 모듈")
토크 센서 내장 OMG 초소형 하모닉 드라이브 조인트 모듈HONPINE TCHL 시리즈 하모닉 드라이브 조인트 모듈은 경량 설계, 통합 수준, 연결 편의성과 같은 여러 측면에서 혁신적인 향상을 실현한 획기적인 제품입니다. 이 글에서는 그 혁신적인 개선 사항을 함께 분석합니다.![고성능 휴머노이드 로봇의 가격을 낮추는 것이 왜 이렇게 어려울까요?And 고조파 관절 모듈은 왜 여전히 대체 불가능할까요?]( "고성능 휴머노이드 로봇의 가격을 낮추는 것이 왜 이렇게 어려울까요?And 고조파 관절 모듈은 왜 여전히 대체 불가능할까요?")
고성능 휴머노이드 로봇의 가격을 낮추는 것이 왜 이렇게 어려울까요?And 고조파 관절 모듈은 왜 여전히 대체 불가능할까요?핵심 이유는 피할 수 없는 한 가지 요구사항에 있습니다: 높은 자유도.
높은 DOF는 휴머노이드 로봇에 필수적이며, 이는 직접적으로 하모닉 관절 모듈이 전체 시스템 가치에서 지속적으로 높은 비중을 차지하게 만듭니다.![휴머노이드 로봇용 하모닉 기어 관절 모듈을 선택하는 방법은 무엇입니까?]( "휴머노이드 로봇용 하모닉 기어 관절 모듈을 선택하는 방법은 무엇입니까?")
휴머노이드 로봇용 하모닉 기어 관절 모듈을 선택하는 방법은 무엇입니까?하모닉 기어 관절 모듈은 휴머노이드 로봇의 "근육과 관절" 역할을 하며, 전체 로봇 비용의 50%-60%를 차지하고 동작 정밀도와 출력과 같은 핵심 성능 요소를 결정합니다. 하모닉 드라이브 관절 모듈의 선택은 로봇의 유연성, 하중 용량 및 다양한 작업에 대한 적합성에 직접적인 영향을 미칩니다. HONPINE 휴머노이드 로봇을 예로 들어, 이 가이드는 각 관절에 적합한 모듈을 매칭하는 방법을 설명합니다.![로봇 관절 모터 완벽 선택 가이드 — 올바른 모델 선택을 돕는 9가지 핵심 질문]( "로봇 관절 모터 완벽 선택 가이드 — 올바른 모델 선택을 돕는 9가지 핵심 질문")
로봇 관절 모터 완벽 선택 가이드 — 올바른 모델 선택을 돕는 9가지 핵심 질문로봇의 “관절”인 로봇 관절 모터는 운동 정밀도, 하중 용량, 서비스 수명을 직접 결정합니다. 많은 사용자가 중요한 매개변수를 간과하여 선정 실수를 범하고, 그 결과 불필요한 비용과 프로젝트 지연이 발생합니다. 걱정하지 마세요 — 이 가이드는 9가지 핵심 질문 + 전문가 선정 조언을 통해 한 번에 적합한 제품을 선택할 수 있도록 도와드립니다.![보행 로봇에 완벽하게 맞는 고정밀 RV 감속기]( "보행 로봇에 완벽하게 맞는 고정밀 RV 감속기")
보행 로봇에 완벽하게 맞는 고정밀 RV 감속기로봇의 보행 축은 동력 전달과 지지를 위한 핵심 부품입니다. RV 감속기는 매우 높은 강성, 정밀도, 토크를 제공하는 동시에 컴팩트한 크기와 뛰어난 신뢰성을 유지하여, 하중 용량, 충격 저항, 정밀도 측면에서 까다로운 보행 로봇 관절의 요구 사항에 이상적으로 부합합니다.![백래시 ≤ 1 Arcmin: HONPINE RV 감속기는 마이크로-나노 용접 로봇의 생산 효율 향상에 도움을 줍니다]( "백래시 ≤ 1 Arcmin: HONPINE RV 감속기는 마이크로-나노 용접 로봇의 생산 효율 향상에 도움을 줍니다")
백래시 ≤ 1 Arcmin: HONPINE RV 감속기는 마이크로-나노 용접 로봇의 생산 효율 향상에 도움을 줍니다고정밀도, 고강성, 고신뢰성의 RV 감속기를 기반 지지 장치로 사용하면 용접 기계의 시장 경쟁력을 향상시킬 수 있습니다. HONPINE RV 감속기가 장착된 로봇 암을 선택하면 용접 품질 향상과 기계의 서비스 수명 연장에 도움이 됩니다.![HONPINE HAG 하모닉 드라이브 로봇 조인트 모듈이 정밀도, 토크 제어, 신뢰성을 어떻게 향상시키는가]( "HONPINE HAG 하모닉 드라이브 로봇 조인트 모듈이 정밀도, 토크 제어, 신뢰성을 어떻게 향상시키는가")
HONPINE HAG 하모닉 드라이브 로봇 조인트 모듈이 정밀도, 토크 제어, 신뢰성을 어떻게 향상시키는가HONPINE HAG 로봇 조인트 모듈은 로봇 산업의 새롭게 부상하는 요구를 충족하기 위해 개발된 혁신적인 제품입니다. 이것은 완전 폐쇄 루프 하모닉 로봇 조인트 모듈입니다.![차세대 휴머노이드 로봇 관절 설계: 하모닉 드라이브, 중공축 및 통합 엔코더 모듈을 갖춘 HONPINE HPJM]( "차세대 휴머노이드 로봇 관절 설계: 하모닉 드라이브, 중공축 및 통합 엔코더 모듈을 갖춘 HONPINE HPJM")
차세대 휴머노이드 로봇 관절 설계: 하모닉 드라이브, 중공축 및 통합 엔코더 모듈을 갖춘 HONPINE HPJM2026년 5월 8일부터 11일까지 제22회 정저우 산업장비 엑스포(ZIF)가 정저우 중위안 국제 컨벤션 및 전시 센터(공항 구역)에서 성대하게 개최되었습니다. 로봇 전시관의 주요 하이라이트 중 하나로, HONPINE은 최신 HPJM 통합 관절 모듈 시리즈를 선보였습니다.![HONPINE TCHL 하모닉 기어 모터가 휴머노이드 로봇에 이상적인 이유？]( "HONPINE TCHL 하모닉 기어 모터가 휴머노이드 로봇에 이상적인 이유？")
HONPINE TCHL 하모닉 기어 모터가 휴머노이드 로봇에 이상적인 이유？휴머노이드 로봇 분야에서 하모닉 조인트는 핵심 부품이며, 그 성능과 설계는 로봇의 유연성, 하중 용량, 비용 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다. 이 글에서는 HONPINE TCHL 하모닉 기어 모터가 왜 휴머노이드 로봇에 매우 적합한지 소개합니다.
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로봇 관절 액추에이터란 무엇인가?최적의 로봇 회전 관절 액추에이터를 선택하는 방법은 무엇인가?핵심 로봇 관절 구동 솔루션에서, 유성 및 하모닉 회전 액추에이터는 각각 고유한 강점을 가지고 있습니다. 적용 요구사항에 따라 적합한 유형을 선택하는 것은 성능과 비용의 최적 균형을 달성하는 데 필수적입니다.![토크 센서 내장 OMG 초소형 하모닉 드라이브 조인트 모듈]( "토크 센서 내장 OMG 초소형 하모닉 드라이브 조인트 모듈")
토크 센서 내장 OMG 초소형 하모닉 드라이브 조인트 모듈HONPINE TCHL 시리즈 하모닉 드라이브 조인트 모듈은 경량 설계, 통합 수준, 연결 편의성과 같은 여러 측면에서 혁신적인 향상을 실현한 획기적인 제품입니다. 이 글에서는 그 혁신적인 개선 사항을 함께 분석합니다.![휴머노이드 로봇용 하모닉 기어 관절 모듈을 선택하는 방법은 무엇입니까?]( "휴머노이드 로봇용 하모닉 기어 관절 모듈을 선택하는 방법은 무엇입니까?")
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HONPINE TCHL 하모닉 기어 모터가 휴머노이드 로봇에 이상적인 이유？휴머노이드 로봇 분야에서 하모닉 조인트는 핵심 부품이며, 그 성능과 설계는 로봇의 유연성, 하중 용량, 비용 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다. 이 글에서는 HONPINE TCHL 하모닉 기어 모터가 왜 휴머노이드 로봇에 매우 적합한지 소개합니다.![HONPINE TCHL 하모닉 드라이브 액추에이터는 지능형 로보틱스 응용 분야에서 어떤 특징을 제공합니까?]( "HONPINE TCHL 하모닉 드라이브 액추에이터는 지능형 로보틱스 응용 분야에서 어떤 특징을 제공합니까?")
HONPINE TCHL 하모닉 드라이브 액추에이터는 지능형 로보틱스 응용 분야에서 어떤 특징을 제공합니까?급속히 발전하는 구현 지능 시대에, HONPINE은 혁신에 대한 투자를 확대하고 새로운 TCHL 하모닉 드라이브 액추에이터를 출시했습니다. 이 문서에서는 HONPINE TCHL 하모닉 드라이브 액추에이터가 로봇 제조업체의 신뢰를 얻을 수 있게 하는 핵심 성능 이점을 살펴봅니다.![고조파 감속기를 선택하는 방법?]( "고조파 감속기를 선택하는 방법?")
고조파 감속기를 선택하는 방법?이 문서는 특정 장비를 기준으로 고조파 감속기를 선택하는 방법을 설명하며, 평균 부하 토크, 입력 속도, 기동-정지 피크 토크, 충격 토크 비교, 허용 가능한 충격 토크 사이클 수, 그리고 서비스 수명 등의 측면을 다룹니다. 마지막으로 Honpine의 대표 제품인 고조파 감속기를 소개합니다.![AGV 및 휴머노이드 로봇의 팔, 몸통, 머리, 다리용 로봇 관절 모듈을 선택하는 방법]( "AGV 및 휴머노이드 로봇의 팔, 몸통, 머리, 다리용 로봇 관절 모듈을 선택하는 방법")
AGV 및 휴머노이드 로봇의 팔, 몸통, 머리, 다리용 로봇 관절 모듈을 선택하는 방법로봇 AGV 플랫폼, 승강 다리, 접이식 다리, 몸통, 머리, 양팔은 각각 서로 다른 기능 요구 사항을 가지고 있습니다. 따라서 그에 따라 서로 다른 유형의 하모닉 기어 관절 모듈과 유성 관절 모듈을 선택해야 합니다.![DD 모터란 무엇인가? DD 모터를 선택하는 방법은?]( "DD 모터란 무엇인가? DD 모터를 선택하는 방법은?")
DD 모터란 무엇인가? DD 모터를 선택하는 방법은?DD motor, 정식 명칭은 Direct Drive motor, 기어, 벨트 또는 볼 스크루와 같은 감속 장치를 사용하지 않고 부하를 직접 구동하는 모터입니다. 그 작동 원리는 높은 토크 출력에 기반하며, 이를 통해 구동 장비에 직접 연결될 수 있어 패스너, 기어박스 및 벨트와 같은 중간 연결 부품의 필요성을 없앱니다.
