수동 개입이나 셧다운 없이, 이 휴머노이드 로봇은 단 3분 만에 자율적으로 배터리를 교체할 수 있습니다. 베이징 경제기술개발구에 본사를 둔 UBTECH Robotics는 최근 반가운 소식을 발표했습니다: 차세대 산업용 휴머노이드 로봇 Walker S2에 세계 최초의 휴머노이드 로봇용 핫스왑 자율 배터리 교체 시스템이 적용되었습니다. 이 획기적인 기술은 Walker S2에 24/7 연속 운영 능력을 부여하여, 스마트 제조가 "멈추지 않는 차세대 생산성"을 실현할 수 있는 기반을 마련합니다. 하모닉 감속기의 높은 감속비, 제로 백래시, 탁월한 정밀도, 높은 토크 밀도, 경량 설계는 동급 산업용 로봇의 관절에 최적의 선택이 되게 합니다.

이 조인트 모듈은 하모닉 감속기, 프레임리스 토크 모터, 브레이크, 엔코더 및 드라이버를 포함한 완전 통합형 구성요소를 통해 부피와 중량을 고도로 최적화하여, 더 큰 토크 출력, 더 고정밀, 더 컴팩트한 크기 및 더 가벼운 중량으로 정밀한 모션 제어를 가능하게 합니다. 또한 맞춤형 적용 및 특수 운용 환경에 대한 구체적인 요구 사항을 충족하기 위해 맞춤형 솔루션도 제공하며, 가장 일반적인 맞춤 옵션은 방수 버전(물 튐, 분사 또는 수심 1 미터까지의 수중 작업에 견딜 수 있음) 및 저온 대응입니다. 이 방수 조인트 모듈은 수중에서 작업하는 특수 로봇을 위해 특별히 설계되었으며, 로봇 조인트의 방수 과제를 해결하기 위한 전용 개선이 적용된 당사의 표준 조인트 모듈의 강화 버전으로 개발되었습니다.

표준 로터리 액추에이터는 일반적으로 프레임리스 내측 로터 토크 모터 를 하모닉 드라이브 및 절대 엔코더와 통합하여 완전한 로터리 액추에이터 유닛을 구성합니다. 제어 구성요소(드라이브 유닛)는 보통 연결된 장비의 고정밀 모션 제어를 가능하게 하기 위해 외부 구성을 채택합니다. 이러한 액추에이터는 일반적으로 고정밀와 공간 효율성이 요구되는 분야에 적용되며, 예를 들어:공작기계 로터리 테이블,정밀 의료 장비,5축 레이저 절단 시스템,반도체 제조 장비.

백래시 없는 유성 회전 액추에이터는 일반적으로 내부 로터 프레임리스 토크 모터 를 정밀 백래시 없는 유성 기어박스, 절대 엔코더 및 기타 구성품과 통합하여 완전한 회전 액추에이터 유닛을 형성합니다. 그 제어 시스템(드라이브 유닛)은 보통 외부 장착 방식을 사용하여 연결된 장비에 고정밀 모션 제어를 제공합니다. 하모닉 드라이브 기반 회전 액추에이터와 비교할 때, 이 시리즈는 고강성 백래시 없는 유성 기어박스 를 채택하여 더 우수한 강성, 하중 용량 및 굽힘 모멘트 저항을 제공합니다. 이는 공작기계 회전 테이블, 정밀 의료기기, 5축 레이저 절단 시스템, 반도체 장비와 같이 고강성, 초정밀, 콤팩트한 통합이 요구되는 응용 분야를 위해 설계되었습니다.