통합 조인트 모듈에서 하모닉 조인트 모듈이 여전히 주류인 이유

로봇공학 분야에서,관절 모듈은 로봇의 유연성, 안정성 및 작동 성능을 결정하는 핵심 구성 요소로, 전체 성능과 사용 비용에 직접적인 영향을 미칩니다. 현재,하모닉 드라이브 관절 모듈은 여전히 시장에서 가장 주류인 솔루션입니다.

고도로 통합된 설계를 통해,하모닉 드라이브는 토크 모터, 센서, 브레이크, 앱솔루트 엔코더 및 드라이버와 긴밀하게 협력하여 작동합니다. 이는 신호 전달 손실을 줄일 뿐만 아니라 설치 및 유지보수 과정을 단순화하여 산업 생산 요구를 전면적으로 충족하고 로봇 기술을 새로운 수준으로 끌어올립니다.

관절 모듈에서 하모닉 드라이브의 작동 원리

하모닉 드라이브는 고성능 토크 모터와 완벽한 시너지를 이루며 작동합니다. 웨이브 제너레이터, 플렉스스플라인 및 서큘러 스플라인 사이의 고유한 마찰 전달을 통해 모터의 고속을 고토크 출력으로 변환하며, 감속비 범위는 30-320입니다. 로봇 관절의 제한된 공간에서 하모닉 드라이브는 콤팩트하고 경량화된 장점으로 공간 활용도를 크게 높이는 동시에 전달 정밀도와 안정성을 보장하고 에너지 소비를 줄입니다.

기술 혁신을 선도하는 하모닉 드라이브

자기장, 고정자 권선, 회전자 관성 및 구조 토폴로지에 대한 심층 연구와 개선을 통해, 우리는 회전자 관성을 줄이면서 모터 토크 밀도를 성공적으로 높였습니다. R&D 과정에서 서보 모터는 특별히 설계된 하모닉 감속기와 고도로 통합되었습니다. 이 혁신적인 설계는 고정밀 입출력 엔코더, 출력 토크 센서, 드라이브 제어 유닛 및 온도 센서를 포함한 여러 기능 구성 요소를 매우 콤팩트하고 경량화된 패키지에 통합할 수 있게 하여, 전체 감속기 성능을 크게 향상시킵니다.

하모닉 드라이브 관절 모듈의 장점

관절 모듈의 주요 구조는 IP67 보호 등급을 갖추고 있으며, 특수 맞춤형 모델은 IP68에 도달하여 다양한 복잡한 환경에서 안정적으로 작동할 수 있습니다. 또한 360° 연속 회전을 실현하여 적용 범위를 크게 확장하며, 특히 로봇의 극한 경량화가 요구되는 시나리오에 적합합니다. 무게는 50% 감소하고, 크기는 약 50% 줄어들었으며, 토크는 약 50% 증가하여 제품 크기, 무게 및 토크의 균형을 완벽하게 맞춥니다.

하모닉 드라이브 관절 모듈의 적용 시나리오

이러한 감속기는 뛰어난 성능 덕분에 로봇공학 분야에서 널리 사용됩니다. 휴머노이드 로봇에서는 유연하고 정밀한 움직임을 위한 강력한 기술 지원을 제공합니다. 협동 로봇의 경우, 우리는 동시에 2:1 페이로드 대 자중 비율의 초경량 코봇을 출시했습니다 - 무게는 약 8kg이지만 유효 작업 반경은 600mm이며, 팔 전체 기준 정격 페이로드는 10kg, 최대 페이로드는 15kg 이상입니다. 이 로봇 팔의 각 관절에는 브레이크가 포함되어 있고 여러 첨단 기술이 통합되어 있어, 무인 배송, 소매, 식음료 서비스, 의료 및 농업 수확과 같은 신흥 자동화 시장에 적합합니다.

우수한 성능으로 인해 하모닉 드라이브는 주류 관절 모듈 제조업체의 선호 선택이 되었습니다. 유성 기어 관절 모듈보다 가격이 약간 더 높지만, 하모닉 드라이브 관절 모듈은 여전히 시장의 주류입니다. 기술 사양과 실제 요구 사항에 따라 가장 적합한 관절 모듈을 선택할 수 있도록 종합적인 적용 분석을 위해 HONPINE에 문의하십시오.