OMG 하모닉 드라이브 로봇 회전 액추에이터, 내장형 토크 센서 & STO 포함

이것은 판도를 바꾸는 로봇 회전 액추에이터입니다!기존의하모닉 드라이브 로봇 회전 액추에이터는 일반적으로 하모닉 감속기, 프레임리스 토크 모터, 엔코더, 드라이브 보드, 하우징으로 구성됩니다.
이 업그레이드된 버전은 통합 토크 센서를 위한 내부 공간을 확보함으로써 기존 설계를 훨씬 뛰어넘으며, 고객이 전체 크기나 무게를 늘리지 않고도 선택적으로 토크 센서를 장착할 수 있도록 합니다.

또한, 이 액추에이터는 STO (Safe Torque Off)를 지원하여 로봇 동작 중 운용 안전성을 크게 향상시킵니다.

왜 토크 센서를 통합해야 할까요?

토크 센서를 로봇 회전 액추에이터 내부에 통합함으로써, 외부 치수를 변경하지 않으면서도 직접적인 출력 토크 측정이 가능해지고, 조인트의 전체 무게와 크기가 줄어듭니다.

이 설계를 통해 로봇은 다음을 실현할 수 있습니다:

더 높은 동적 응답 성능

더 우수한 데이터 수집 품질

더 뛰어난 하중 처리 및 그리핑 능력

통합 토크 감지는 조인트 수준에서 더욱 정밀한 힘 제어와 더욱 지능적인 동작 거동을 가능하게 합니다.

왜 STO (Safe Torque Off)를 추가해야 할까요?

STO의 추가는 구현형 지능 시스템에 매우 중요합니다.

내장형 토크 센서는 로봇이 힘을 감지할 수 있게 하며, STO는 모든 조건에서 로봇의 안전을 보장합니다. 구현형 지능이 계속 발전함에 따라, 로봇은 점점 더 의료 돌봄, 재활, 가정 서비스 및 기타 인간 중심 환경으로 진입하고 있습니다.

STO는 인간-로봇 상호작용 중 인간을 보호하는 최종 안전 장벽 역할을 합니다.

인간-로봇 협업이 더 보편화되고 더 인간 중심적으로 되는 Industry 5.0 시대에, STO는 로봇 생산 시스템을 위한 필수적인 최후의 안전 방어선입니다.

이 하모닉 드라이브 로봇 회전 액추에이터를 더욱 뛰어나게 만드는 다른 요소는 무엇일까요?

초경량 설계

로봇 액추에이터는 로봇의 “근육”이며 전체 시스템 무게의 상당 부분을 차지합니다. 경량 액추에이터는 로봇 전체의 경량화를 달성하는 데 중요한 역할을 합니다.

매우 간단한 통합

이 액추에이터는 플러그 앤 플레이 설치를 지원하여 시스템 통합 복잡성을 크게 줄여줍니다.

고급 통신 지원

EtherCAT 및 CAN 프로토콜을 모두 지원합니다.

다차원 연결성

더욱 인상적인 점은, 이 액추에이터가 다축 및 다노드 네트워크 연결을 지원하여 유연한 시스템 아키텍처를 가능하게 한다는 것입니다.

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