하모닉 드라이브 감속기가 너무 유연한가요? HONPINE 하모닉 드라이브 액추에이터는 3× 더 높은 강성을 실현합니다!

하모닉 드라이브 감속기의 낮은 강성과 비틀림 변형 때문에 아직도 고민하고 계신가요? HONPINE은 이러한 업계 전반의 문제점을 해결하기 위해 업그레이드된 HAT-G Series Rotary Actuator를 개발했습니다. 표준 감속기는 하중이 가해지면 쉽게 변형되고 복원되는 경향이 있지만, 당사의 액추에이터는 특수 소프트웨어 알고리즘으로 강화되어 강성을 3배 이상 향상시킵니다. 동일한 힘이 가해져도 다이얼 게이지는 거의 움직이지 않습니다. 또한 고정밀 엔코더를 옵션으로 제공하여 ≤45 arc-seconds의 위치 결정 정확도를 구현합니다.

왜 하모닉 드라이브 감속기는 자주 강성 문제를 유발할까요？

하모닉 드라이브 감속기의 플렉스스플라인은 캔틸레버 구조로 지지되는 박벽 금속 탄성 부품입니다. 한쪽은 샤프트 또는 커플링에 연결되고, 다른 한쪽 끝은 자유롭게 변형될 수 있도록 열려 있습니다. 이 구조는 콤팩트하며 플렉스스플라인이 필요한 탄성 변형을 생성할 수 있게 해주지만, 동시에 강성이 제한적이라는 고유한 단점도 초래합니다.

이 문제를 해결하기 위해, HONPINE은 강성과 정밀도를 크게 향상시킨 최신 Harmonic Drive Actuator를 개발했습니다.

표준 하모닉 드라이브의 강성 특성

일반적인 하모닉 드라이브 감속기에서는 출력단에 힘을 가하면 눈에 띄는 비틀림 변형이 자주 발생합니다. 힘을 제거하면 감속기는 즉시 원래 위치로 되돌아갑니다.

HONPINE의 특수 소프트웨어 알고리즘을 통해 강성은 즉시 3배 증가합니다. 동일한 힘을 가했을 때 다이얼 게이지는 거의 움직임을 나타내지 않습니다. 당사의 하모닉 드라이브 액추에이터에는 고정밀 엔코더도 장착할 수 있으며, 5 arc-seconds보다 우수한 위치 결정 정확도를 달성합니다.

HONPINE Harmonic Drive Actuator의 특징

HONPINE 하모닉 드라이브 액추에이터는 하모닉 감속기, 프레임리스 토크 모터, 그리고 옵션인 중공 광학 엔코더 및 전자기 브레이크를 통합합니다. 다음과 같은 장점을 제공합니다:

• 높은 틸팅 강성

• 높은 토크 용량

• 부드러운 작동

• 제로 백래시

• 저소음

• 15,000 시간 이상의 수명

• 윤활유 교체가 필요 없는 무정비 운전

• 케이블과 공압 라인을 통과시킬 수 있는 중공 샤프트

• 표준 드라이버와 호환되는 손쉬운 설치—플러그 앤 플레이의 편의성

하모닉 드라이브 액추에이터의 강성 문제를 겪고 계시다면, 언제든지 문의해 주십시오.