CNC 공작기계 및 로봇용 고정밀 로터리 액추에이터 선택 방법

2018년 로터리 액추에이터 생산을 시작한 이후, HONPINE은 고객의 다양한 응용 분야를 바탕으로 제품 카테고리를 지속적으로 확장하고 고도화해 왔습니다. 이 글에서는 HONPINE의 두 가지 주요 로터리 액추에이터 시리즈인 HPG와 HAG를 소개합니다. 이 제품들은 CNC 공작기계 및 로봇 응용 분야를 위해 HONPINE이 특별히 개발하고 제조한 고정밀 로터리 액추에이터입니다. HONPINE에 문의하시면, 귀하의 구체적인 응용 분야에 따라 가장 적합한 로터리 액추에이터를 추천해 드릴 수 있습니다.

먼저, HPG 고정밀 로터리 액추에이터를 소개하겠습니다

공작기계용 HPG 고정밀 유성 로터리 액추에이터의 설계 철학

이 로터리 액추에이터는 4축 및 5축 공작기계, 전자 및 반도체 장비, 정밀 CNC 공작기계, 3C 장비, 정밀 레이저 가공 장비, LED 장비, 검사 장치, 의료 기기, 인쇄 기계, 스프레이 도장 설계, 유리 가공, 정밀 측정 기기 등 다양한 분야에서 널리 사용됩니다. 이 액추에이터는 공작기계에 일반적으로 사용되므로, HONPINE은 개발 과정에서 정밀도, 강성, 유지보수의 용이성에 중점을 두었습니다.

HPG 로터리 액추에이터의 우수한 성능

1,고정밀, 고강성 유성 기어 구조를 탑재했습니다. 위치 결정 정밀도는 35 arcsec 미만이며, T 시리즈의 반복 위치 결정 정밀도는 5 arcsec 미만입니다.

2,유성 구조의 특성을 바탕으로, 동일 토크 등급의 (HAT series)보다 3-4배 높은 비틀림 강성을 제공합니다. 감속기는 높은 토크 용량을 가지며, 최대 기동/정지 토크는 모터 정격 과부하의 2.5배에 이를 수 있습니다.

3,외부 드라이브는 별도로 분해할 수 있어, 일부 구성품이 손상되더라도 전체 모듈을 교체할 필요가 없습니다.

4,모터는 듀얼 베어링 지지 구조를 갖추고 있으며, 엔코더 측 베어링은 내륜과 외륜이 축 방향으로 완전히 고정되어 있습니다.

5,브레이크와 엔코더가 분리되어 있어 오염을 방지합니다.

6,고효율: 감속기 효율은 88% 이상입니다. 높은 효율은 우수한 동적 응답성을 보장하므로, 특히 공작기계 산업에 매우 적합합니다.

7,중공축: 공기 튜브와 케이블의 내부 배선을 가능하게 하여 사용이 편리하고 설치가 용이합니다.

8,시장 내 주류 드라이브와 호환 가능;표준 Tamagawa 프로토콜 (BISS, SSI optional)을 지원하여 플러그 앤 플레이 작동이 가능합니다.

다음으로, HAG 로봇 로터리 액추에이터를 소개하겠습니다

로봇용 HAG 내장 드라이브 로터리 액추에이터의 설계 철학

이 로터리 액추에이터의 48V 전압 버전은 협동 매니퓰레이터, 의료용 로봇 팔, 휴머노이드 로봇, 특수 목적 로봇 및 기타 분야에서 널리 사용될 수 있습니다. HONPINE은 설계 과정에서 컴팩트한 구조, 작동 안정성, 정밀도, 토크 및 케이블 배선과 같은 요소를 충분히 고려했습니다.

HAG 로터리 액추에이터의 우수한 성능

1,하모닉 드라이브 감속기 구조를 채택했습니다. 정격 조건에서 정밀도 유지 수명은 15,000시간입니다.

2,내장 드라이브는 높은 통합성을 제공하여 외부 연결을 줄여줍니다.

3,모터 매칭 및 디버깅 작업을 줄여주며; 간단하고 사용이 쉬우며, 길이가 더 짧고 무게도 더 가볍습니다.

4,고성능: 전체 시리즈는 정격 토크에서 감속기의 최대 평균 부하 토크를 달성할 수 있습니다.

5,저소음: 우수한 구조 강성으로 전체 속도 범위에서 저소음의 부드러운 작동을 보장합니다.

6,중공축: 내부 중공 케이블링이 가능하여, 케이블 배선의 번거로움 없이 직렬 다관절의 신속한 설정을 지원합니다.

심층 통합: 단순한 조립을 넘어서

겉으로 보기에는 로터리 액추에이터가 감속기, 프레임리스 토크 모터, 엔코더 및 드라이버를 단순히 통합한 것처럼 보일 수 있습니다.
그러나 다년간의 생산 경험을 통해, HONPINE은 로터리 액추에이터의 통합이 단순한 하드웨어 조립보다 훨씬 더 복잡하다는 점을 발견했습니다. 일체형 로터리 액추에이터는 모든 구성품에 대해 정밀한 공차 매칭과 치수 체인을 필요로 합니다. 수많은 가공 및 호환성 테스트를 반복한 끝에, HONPINE은 로터리 액추에이터의 진동과 소음을 크게 줄이고, 더 나은 관성 매칭을 실현했으며, 축 방향 및 반경 방향 런아웃을 최소화하고, 정렬 불량과 같은 문제를 줄였습니다. 또한 당사 기술팀은 다양한 분야에 대한 풍부한 솔루션 전문성을 축적해 왔습니다. 로터리 액추에이터에 관심이 있으시다면, 최적의 솔루션 추천을 위해 당사에 문의해 주십시오.