HONPINE 하모닉 드라이브 서보 모터가 초고성능 및 초고정밀을 달성하는 방법

HONPINE 하모닉 드라이브 서보 모터는 고정밀 하모닉 드라이브, 고정확도 광학 엔코더, 고출력 밀도 모터를 통합한 모듈식 프레임워크를 통해 초고성능과 정밀도를 구현합니다. 레이저 간섭계를 이용한 전문 테스트를 통해 위치 명령의 안정적이고 정확하며 예측 가능한 실행을 보장하여, 정밀한 모션에 대한 고급 산업용 애플리케이션의 엄격한 요구 사항을 충족합니다.

HONPINE 하모닉 드라이브 서보 모터의 설계 철학

• 모터 섹션은 이중 베어링 지지 구조를 갖춘 범용 산업용 서보 설계를 채택하여 높은 회전 정밀도와 탁월한 안정성을 보장합니다. 고출력 밀도 모터는 감속기의 최대 평균 부하 토크의 1.2 배에 해당하는 정격 토크를 제공합니다. 경량 로터와 결합되어 높은 동적 응답성을 제공합니다.

  

  
  

• 엔코더에는 23-bit 또는 17-bit의 선택 가능한 분해능을 갖춘 고정밀 광학식 절대 다회전 엔코더를 사용합니다.

• 전자기 브레이크는 옵션으로 제공되며, 배선은 측면 또는 단면에서 구성할 수 있습니다.

• 모터 캡슐화 후, HONPINE은 개별 성능 테스트를 수행합니다. 테스트가 완료되면 회전 액추에이터를 모듈식으로 조립합니다.

• 정밀도가 수명을 초과하여 저하되면 감속기만 교체하면 되므로 고객의 유지보수 비용을 절감할 수 있습니다.

• HONPINE 하모닉 드라이브 서보 모터는 IP65 보호 등급의 완전 밀폐형 설계를 특징으로 합니다.

HONPINE 하모닉 드라이브 서보 모터가 초고정밀을 구현하는 이유

HONPINE 하모닉 드라이브 서보 모터는 회전 구성 요소, 레이저 헤드, 광학 미러, 테스트 소프트웨어를 포함하는 Renishaw 레이저 간섭계를 사용하여 테스트됩니다. 드라이버의 스크립트 프로그램을 통해 회전이 제어되며, 일반적으로 10 degrees마다 한 점을 샘플링하여 정회전 36점과 역회전 36점을 생성하고, 이를 두 번 반복합니다. 테스트 소프트웨어는 일련의 정밀도 곡선을 생성합니다.

파란색 선은 0-360 degree 정확도 곡선을 나타내고, 녹색 선은 360-0 degree 정확도 곡선을 나타내며, 빨간색 선은 파란색 선과 녹색 선의 평균입니다. 30.4 arc-seconds의 정확도는 파란색 선의 최고점과 최저점 간의 차이를 의미하며, 32.7 arc-seconds는 녹색 선의 차이를 의미합니다. 이 값은 위치결정 정확도, 즉 각도 전달 정확도를 나타냅니다. 예를 들어, 이론적으로 60-degree 이동은 백래시 오차로 인해 달성되지 않을 수 있으며, 실제 이동은 59.991 degrees에 불과할 수 있습니다.

이상적으로는 파란색 선과 녹색 선이 완벽하게 일치해야 합니다. 동일한 각도에서의 최대 차이는 반복 위치결정 정확도로 정의되며, 정방향 360-degree 이동과 역방향 360-degree 이동 사이의 동일 지점에서의 오차는 역방향 오차로 정의됩니다.

일상적인 소프트웨어 디버깅에서 이 세 가지 값인 위치결정 정확도, 반복 위치결정 정확도, 역방향 오차는 회전 액추에이터의 전달 정확도에 가장 직접적인 영향을 미칩니다. 일부 시스템은 측정 데이터를 보정하여 더 높은 위치결정 정확도를 달성할 수 있습니다.

HONPINE 하모닉 드라이브 서보 모터는 자체 개발한 하모닉 드라이브 감속기를 사용하며, 모터와 엔코더에 대해 엄격한 선정 기준을 적용합니다. 전체적인 정밀도와 제조 완성도는 높은 기준을 충족하며, 오차는 최소 수준으로 제어됩니다. 의료 로봇, 3C 자동화 장비, 반도체 장치, 항공우주, CNC 공작기계, 레이저 장비, 인쇄 및 포장 기계와 같은 고급 애플리케이션에 적합합니다.