CNC 기계 및 중부하 회전축용 고정밀 중공 하모닉 로터리 액추에이터

엔지니어가 CNC 기계, 로터리 테이블 및 가공 장비를 설계할 때 일반적으로 고려하는 사항 중 하나는 공작물을 로터리 테이블에 직접 장착할 경우 편심 하중으로 인해 변형이 발생하거나 위치 정밀도에 영향을 미칠 수 있는지 여부입니다.

공작물이 회전축 중심에서 벗어난 위치에 장착되면 시스템에는 반경 방향 하중, 축 방향 하중 및 전도 모멘트가 동시에 가해질 수 있습니다. 따라서 로터리 액추에이터는 충분한 토크뿐 아니라 적절한 하중 지지 능력과 위치 정밀도도 갖춰야 합니다.

안녕하세요, 저는 HONPINE의 기술 이사 Theodore Li입니다. 오늘은 CNC 기계, 정밀 회전축 및 중부하 회전 위치 결정 용도를 위해 설계된 고정밀 중공 로터리 액추에이터인 HONPINE58 시리즈하모닉 로터리 액추에이터를 소개하겠습니다.

HONPINE 58 시리즈 하모닉 로터리 액추에이터: 주요 사양

HONPINE 58 시리즈는 대형 중공 관통 구멍과 옵션 플랜지 구성을 갖춘 고토크 하모닉 로터리 액추에이터입니다.

감속비에 따라 이 액추에이터는 최대 2,722 N·m의 피크 토크와 최대 1,494 N·m의 정격 토크를 제공합니다.

케이블 및 튜빙 배선을 위한 50 mm 중공 구멍

58 시리즈는 50 mm 중공 관통 구멍을 갖추고 있어 케이블, 공압 튜빙, 레이저 빔, 유압 라인, 센서 케이블 및 냉각 라인을 회전축을 통해 통과시킬 수 있습니다.

이 중공 구조는 시스템 통합을 단순화하고 컴팩트한 회전 메커니즘 설계 시 더 큰 유연성을 제공합니다.

컴팩트한 설치 치수

액추에이터의 외경은 220 mm입니다.

• 브레이크 미장착: 216 mm

• 브레이크 장착: 249.4 mm

• 중공 구멍: 50 mm

대형 회전 메커니즘에 적합

58 시리즈는 다음과 같은 대형 장비에 적합합니다:

• CNC 로터리 테이블

• 회전축

• 정밀 가공축

• 중부하 위치 결정축

다방향 하중을 위한 통합 크로스 롤러 베어링

58 시리즈의 출력측에는 통합 크로스 롤러 베어링이 사용됩니다.

크로스 롤러 베어링은 원통형 롤러를 교차 방향으로 배열하여 높은 강성을 제공하면서 여러 방향의 하중을 지지할 수 있습니다. 따라서 반경 방향 하중, 축 방향 하중 및 모멘트 하중이 복합적으로 가해지는 회전 메커니즘에 적합합니다.

높은 반경 방향, 축 방향 및 모멘트 하중 용량

58 시리즈는 다음을 제공합니다:

• 반경 방향 하중: 3,200 N

• 축 방향 하중: 3,200 N

• 모멘트 하중: 2,500 N·m

이 하중 지지 능력은 공작물 또는 공구가 회전 중심에서 벗어난 위치에 장착되어 추가적인 반경 방향, 축 방향 또는 전도 하중이 발생하는 회전 메커니즘에 액추에이터를 적합하게 합니다.

일반적인 회전축 적용 분야

• CNC 로터리 테이블

• CNC B축

• CNC C축

• 회전 인덱싱 테이블

• 정밀 회전 플랫폼

• 레이저 가공 회전축

• 검사 회전축

정밀 회전 위치 결정을 위한 멀티턴 절대 엔코더

58 시리즈에는 23비트 Tamagawa 프로토콜 멀티턴 절대 엔코더 또는 24비트 Nikon 프로토콜 멀티턴 절대 엔코더를 장착할 수 있습니다.

멀티턴 절대 엔코더는 여러 회전에 걸친 절대 위치 피드백을 컨트롤러에 제공합니다.

실질적으로 이는 정밀 모션 제어에서의 근본적인 질문에 답하는 데 도움이 됩니다:

“축은 현재 어디에 있습니까?”

절대 위치 피드백

전원 인가 후 원점 복귀 과정이 필요할 수 있는 증분 피드백 시스템과 달리, 절대 엔코더는 시스템 아키텍처와 엔코더 구성에 따라 현재 위치를 직접 제공할 수 있습니다.

컨트롤러 및 서보 시스템 통합

엔코더 옵션은 다음과 관련된 요구 사항을 지원하도록 설계되었습니다:

• 컨트롤러 호환성

• 서보 시스템 통합

• CNC 제어 시스템 통합

• 절대 위치 피드백

• 정밀 회전 위치 결정

30 각초 미만의 위치 정밀도

HONPINE 58 시리즈는 30 각초 미만의 위치 정밀도를 제공합니다.

CNC 로터리 테이블, CNC A축, C축 및 5축 머시닝 센터에서 회전축은 다음과 같은 위치 사이를 반복적으로 이동할 수 있습니다:

0° → 30° → 60° → 90°

가공 및 인덱싱 작업 중 위치 정밀도는 회전축이 명령된 각도 위치에 얼마나 정확하게 도달하는지를 결정합니다.

30 arcsec ≈ 0.0083°.

이 수준의 각도 위치 정밀도는 각도 편차를 엄격하게 제어해야 하는 정밀 회전 위치 결정 용도에 적합합니다.

5 각초 미만의 반복 위치 정밀도

위치 정밀도 외에도 58 시리즈는 5 각초 미만의 반복 위치 정밀도를 달성합니다.

반복 정밀도는 회전축이 반복 이동 시 동일한 목표 위치로 얼마나 일관되게 복귀할 수 있는지를 나타냅니다.

높은 반복 정밀도가 필요한 용도

이는 특히 다음 용도에 중요합니다:

• 반복 가공 작업

• 회전 인덱싱

• 다중 위치 가공

• 정밀 검사

• 서로 다른 공작물의 반복 위치 결정

높은 반복 위치 정밀도는 반복적인 가공 및 인덱싱 작업 전반에서 일관성을 유지하는 데 도움이 됩니다.

위치 정밀도와 반복 위치 정밀도의 비교

정밀 장비에서는 위치 정밀도와 반복 위치 정밀도를 구분하는 것이 중요합니다.

시스템은 매우 작은 편차로 한 위치에 반복 복귀할 수 있지만, 절대 위치 오차는 더 클 수 있습니다. 따라서 정밀 로터리 액추에이터를 선택할 때는 두 매개변수를 모두 고려해야 합니다.

HONPINE 58 시리즈의 적용 분야

58 시리즈는 고토크, 중공축 통합, 다방향 하중 용량, 절대 위치 피드백 및 높은 위치 반복 정밀도의 조합이 필요한 정밀 회전 용도를 위해 설계되었습니다.

레이저 가공 장비

• 레이저 절단

• 레이저 용접

• 레이저 마킹

• 레이저 각인

• 레이저 가공 회전축

50 mm 중공 구멍은 시스템 설계에 따라 케이블, 튜빙, 광 경로 또는 기타 구성 요소를 회전축을 통해 배선하기 위한 편리한 경로를 제공할 수 있습니다.

반도체 및 광학 장비

• 웨이퍼 검사

• 광학 검사

• 카메라 위치 결정

• 렌즈 정렬

• 정밀 측정

• 반도체 핸들링

멀티턴 절대 엔코더와 높은 반복 위치 정밀도는 정확하고 반복 가능한 회전 위치 결정이 필요한 용도에 특히 적합합니다.

정밀 검사 및 조립 장비

• 자동 인덱싱

• 다중 스테이션 조립

• 정밀 위치 결정

• 회전 검사

• 자동 보정

이러한 용도에서 높은 강성, 다방향 하중 용량 및 반복 위치 정밀도의 조합은 안정적인 회전 위치 결정을 지원하는 데 도움이 될 수 있습니다.

까다로운 용도를 위한 고토크 중공 회전 모션

HONPINE 58 시리즈는 50 mm 중공 구멍, 높은 토크 용량, 통합 크로스 롤러 베어링, 멀티턴 절대 엔코더 옵션, 30 각초 미만의 위치 정밀도 및 5 각초 미만의 반복 위치 정밀도를 컴팩트한 로터리 액추에이터 아키텍처에 결합했습니다.

CNC 로터리 테이블, 정밀 회전축, 레이저 가공 장비, 검사 시스템 및 기타 중부하 회전 메커니즘에서 이러한 특성은 고정밀 회전 모션과 유연한 기계 통합을 위한 기반을 제공합니다.

HONPINE에 문의하여 58 시리즈고정밀 중공 하모닉 로터리 액추에이터에 관한 자세한 정보를 확인하고 귀사의 회전 모션 요구 사항을 상담하십시오.