중국의 방폭 로봇견 조인트 모듈은 양산될 수 있을까? HONPINE은 이를 완전히 실현했다

12/06/2026

최근 HONPINE이 독자적으로 개발한방폭 조인트 모듈은 수천만 RMB 규모의 주문을 확보하며, 중국 방폭 로봇 관절의 공식적인 대규모 상용화를 의미하게 되었습니다. 이 조인트 모듈은 이미 여러 4족 보행 로봇(로봇견) 플랫폼에 성공적으로 적용되었으며, 석유화학 시설, 천연가스 점검 현장, 긴급 구조 작업 등 이전에는 인력이나 수입 부품에 크게 의존하던 고위험 환경에 배치되었습니다.


HONPINE 방폭 조인트 모듈은 일반 조인트 모듈과 무엇이 다른가?


기성 모터를 사용한 뒤 2차 방폭 개조를 진행하는 업계 표준 방식과 달리, HONPINE은 방폭 서보 모터, 조인트 모듈 및 완전한 로봇 통합까지 아우르는 풀스택 R&D 역량을 보유하고 있습니다.


업계를 선도하는 방폭 구조 설계 및 인증 전문성을 바탕으로, HONPINE은 모터를 통합하는, 드라이브 및 센서를 하나의 시스템으로 결합한 종합 방폭 솔루션을 제공합니다. 이러한 역량은 많은 로봇 기업들이 로봇 플랫폼의 인증 주기를 크게 단축하는 데 도움을 주었습니다.


현재 HONPINE 방폭 관절이 탑재된 4족 보행 로봇은 이미 여러 국가급 화학 산업단지에서 정기 점검 작업을 수행하고 있습니다. HONPINE은 앞으로도 관절 기술을 지속적으로 발전시켜, 사람이 안전하게 접근하거나 작업할 수 없는 환경에서 더 많은 특수 로봇이 운영될 수 있도록 하며, 중국 지능형 장비 산업의 안전 고도화를 지원할 것입니다.


HONPINE 방폭 조인트 모듈은 어떤 용도에 적합한가?


제품 시리즈는 세 가지 주요 방폭 관절 카테고리로 구성됩니다:


  • 무릎 관절

  • 피치 관절

  • 롤(측면 스윙) 관절


주요 성능 사양은 다음과 같습니다:


  • 최대 토크: 450 N·m

  • 정격 토크: 110 N·m

  • 20 kg를 초과하는 로봇 탑재 하중에서 연속 운전 지원


이 방폭 조인트 모듈은 이미 여러 4족 보행 로봇 플랫폼에 성공적으로 적용되었으며, 석유화학 공장, 천연가스 점검 시설, 긴급 구조 작업과 같은 위험한 환경에 배치되었습니다. 이 기술은 중국 국내 로봇 산업의 중요한 공백을 메우고, 고위험 응용 분야에서 수입 솔루션에 대한 의존도를 낮춥니다.


HONPINE 방폭 기계견 관절 모듈의 성능상 장점은 무엇인가?

모델방폭 등급정격 토크최대 토크특징
JRM-150Ex d IIB T4128Nm500Nm정격 속도: 80 rpm; 최대 속도: 80 rpm; 감속비: 22; 분해능: 17-bit / 17-bit; 통신 인터페이스: CAN; 엔코더 반복 정밀도: ±40″; 공급 전압: 72 VDC; 이중 엔코더 설계; 중공축 직경: φ15 mm; 내장 드라이버.
Ex d IIC T6
JRM-125Ex d IIB T490Nm450Nm정격 속도: 120 rpm; 최대 속도: 133 rpm; 감속비: 24; 분해능: 17-bit / 17-bit; 통신 인터페이스: CAN; 엔코더 반복 정밀도: ±40″; 공급 전압: 48 VDC / 72 VDC; 이중 엔코더 설계; 중공축 직경: φ8 mm; 내장 드라이버.
Ex d IIC T6
JRM-104Ex d IIB T449Nm186Nm연속 속도: 156 rpm; 최대 속도: 196 rpm; 감속비: 20.4; 분해능: 17-bit / 19-bit; 통신 인터페이스: CAN; 엔코더 반복 정밀도: ±40″; 공급 전압: 48 VDC / 72 VDC; 이중 엔코더 설계; 중공축 직경: φ9.5 mm; 내장 드라이버.
Ex d IIC T6
JRM-95Ex d IIB T453Nm162Nm정격 속도: 140 rpm; 최대 속도: 166 rpm; 감속비: 24; 분해능: 17-bit / 19-bit; 통신 인터페이스: CAN; 엔코더 반복 정밀도: ±40″; 공급 전압: 48 VDC / 72 VDC; 이중 엔코더 설계; 중공축 직경: φ8 mm; 내장 드라이버.
Ex d IIC T6



HONPINE 방폭 조인트 모듈의 생산 능력은 어느 정도인가?


제조 역량 측면에서 HONPINE은 현재 연간 120,000개의 조인트 모듈을 생산하고 있습니다. 회사는 2026년까지 연간 생산 능력을 360,000~500,000개로 확대할 계획입니다.


HONPINE은 다음을 아우르는 완전 통합형 생태계를 구축하고 있습니다:


  • 모터

  • 드라이브

  • 감속기(기어박스)

  • 조인트 모듈

  • “Robot Service+” 솔루션

이러한 엔드 투 엔드 자체 개발 전략은 회사의 핵심 경쟁력을 더욱 강화하고, 첨단 로봇 시스템의 대규모 배치를 지원합니다.


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