행성 기어 조인트 모터를 탑재한 로봇개가 중국의 93번째 승전기념일에서 뛰어난 성능을 보였습니다

2025년 9월 3일, 중국은 93주년 전승절을 맞아 대규모 군사 퍼레이드를 개최했으며, 이 기간 동안 육군 무인 전투 부대 소속의 로봇개인 "Mechanical Wolf,"를 선보였습니다. HONPINE 유성 관절 모터 는 로봇개의 관절 요구사항에 완벽하게 부합합니다.

로봇개에 유성 관절 모터가 적합한 이유

• 로봇개는 달리기, 점프, 계단 오르기와 같은 동작을 수행해야 합니다. 따라서 관절 모터는 즉시 막대한 토크를 제공하여 가속하고 몸체를 지지해야 하므로, 매우 높은 토크 밀도가 요구됩니다. 유성 관절 모터는 이에 매우 적합합니다.

• 로봇개는 극히 제한된 공간 내에서 충분한 동력을 생성해야 합니다. 유성 관절 모터는 모터, 엔코더, 유성 감속기, 드라이버 등의 구성 요소를 통합하여 공간을 크게 절약하고 무게를 줄입니다.

• 로봇개는 정밀한 발 궤적 계획과 복잡한 힘 제어 상호작용이 필요합니다. HONPINE 유성 관절 모터는 고정밀 엔코더를 사용하여 정확한 모터 로터 위치 및 속도 피드백을 제공합니다. 일체형 설계는 제어 지연을 줄입니다.

• 로봇개는 장기간 임무를 수행해야 하므로 더 긴 수명이 요구됩니다. 유성 기어는 구름 접촉 방식의 금속 기어를 사용하여 마모가 느리고, 설계 수명이 더 길며, 유지보수도 더 쉽습니다.

유성 관절 모터 vs. 하모닉 관절 모터: 로봇개에는 어느 쪽이 더 적합할까요?

하모닉 관절 모터의 주요 장점은 백래시가 없고 초고단 단일 단계 감속비를 제공한다는 점으로, 의료 기계, CNC 공작기계, 광학 설계와 같이 높은 절대 위치 결정 정밀도가 요구되는 분야에 더 적합합니다. 반면, 유성 관절 모터는 더 높은 강성과 충격 저항성을 제공하므로 로봇개에 더 적합합니다.

유성 관절 모터가 미래 군대 발전을 촉진합니다

미래의 군사 퍼레이드에는 기계견 부대와 휴머노이드 로봇 부대가 등장할 수도 있다고 충분히 상상할 수 있습니다. HONPINE 유성 관절 모터는 특히 로봇개에 적합합니다. HONPINE 유성 관절 모듈은 정격 출력 1,686W와 정격 토크 100Nm를 갖추고 있습니다. 경량이며, CAN 통신 프로토콜을 지원하고, 높은 방수 성능을 제공하여 다양한 전투 요구에 대응할 수 있습니다.

유성 관절 모터는 높은 토크 밀도, 높은 강성, 충격 저항성, 그리고 컴팩트한 통합 설계를 바탕으로, 첨단 로봇개 및 휴머노이드 로봇과 함께 미래를 변화시킬 것입니다.