하모닉 로터리 액추에이터, 세계 최초의 선로 전환형 공중 이동식 스마트 EV DC 충전소 구현 지원

중국 최초의 선로 전환형 공중 이동식 스마트 EV DC 충전 스테이션이 10개 이상의 도시에서 시험 운영을 시작했습니다. 이 프로젝트는 공중 선로 자유 차선 전환, AI 로봇 자동 충전, 그리고 현수형 설치 설계의 세 가지 핵심 기술을 활용합니다. 하모닉 로터리 액추에이터의 고정밀, 고토크, 경량 특성은 이 프로젝트의 성공적인 구현에 결정적인 역할을 했습니다.

하모닉 로터리 액추에이터는 왜 이렇게 큰 기여를 할 수 있었을까요?

1. 하모닉 로터리 액추에이터에는 하모닉 감속기가 내장되어 있습니다

제로 백래시와 고정밀 특성을 갖춘하모닉 로터리 액추에이터는 미세한 각도 조정을 수행할 수 있습니다. 이는 3차원 공간에서 충전 플러그와 차량의 충전 포트 간 완벽한 정렬을 보장하며, 이는 완전 자동화된 충전 플러그 타기팅의 전제 조건입니다. 정확하고 오류 없는 삽입 및 분리는 충전 안전을 보장하고 장비의 수명을 연장하는 데 필수적입니다.

2. 하모닉 로터리 액추에이터는 경량 설계를 채택합니다

공중 선로 시스템은 각 이동 유닛의 무게와 부피에 대해 엄격한 요구 사항을 부과합니다. 로봇 팔이 지나치게 무거우면 하중과 전력 소비가 증가합니다. 로봇 팔의 핵심 구성 요소인 하모닉 로터리 액추에이터는 구조 엔지니어가 콤팩트하고 경량인 로봇 팔을 설계하도록 돕는 데 중요한 역할을 합니다.

3. 하모닉 로터리 액추에이터는 일체형 설계를 사용합니다

하모닉 로터리 액추에이터는 하모닉 감속기, 모터, 엔코더를 결합한 일체형 유닛입니다. 이는 모터의 고속, 저토크 출력을 저속, 고토크 운동으로 변환합니다. 이를 통해 로봇 팔은 더욱 유연하고 안정적인 파지 동작을 수행하여 충전 플러그의 삽입 및 분리 작업을 완료할 수 있습니다. 또한 일체형 설계는 연구개발 시간을 단축하여 프로젝트를 더 빠르게 배치할 수 있게 합니다.

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