HONPINE은 Industry 5.0 시대에 발맞추어 정밀 전동 기술을 통해 인간-기계 협업에 더 잘 기여합니다

2025-06-12

산업 5.0에 대응하는 Industry 4.0의 개념은 독일에서 처음 등장했습니다. 간단히 말해, Industry 4.0은 정보 기술을 통해 산업 전환을 촉진하는 것입니다. 이는 사물인터넷, 빅데이터, 인공지능 등을 기반으로 한 지능형 산업 시대입니다. "디지털 경제의 새로운 엔진"으로 알려진 5G 기술은 Industry 4.0의 핵심 개념과 밀접하게 부합하는 산물이며, 세계적으로 인정받고 있습니다.


Industry 4.0에서 간과되었던 일부 요소(예: 사람)와 충분히 강화되지 않았던 요인(예: 친환경성과 회복탄력성)은 Industry 5.0에서 반영되고 중요하게 여겨지게 되었습니다. Industry 5.0은 기술 수준에서는 "인공지능 2.0"을, 사회 발전 수준에서는 "Society 5.0"을 주창하는 제조업 및 사회 발전 추세에 대한 이니셔티브입니다. Industry 5.0은 현재의 스마트 제조 또는 Industry 4.0에 대한 성찰을 의미하며, 스마트 제조의 한층 더 발전을 이끄는 흐름을 구축하기 위한 것입니다.


단계대표 기계인간-기계 상호작용생산 안전분업기계 유연성생산성 및 생산 관계생산 한계
1.0 인간-기계 충돌증기 구동 기계와 수동 선반기계식 HMI; 높은 신체적 작업 부담거의 안전 보호가 없음; 치명적 사고 빈번기계는 인간의 신체 능력을 넘어서는 작업을 처리함; 지속적인 인간 조작 필요기계는 사전 설계된 작업만 완료할 수 있음; 유연성과 확장성 부족기계는 새로운 생산력이 되었고; 공장이 작업장을 대체함수공구에서의 돌파구; 대량 산업 제품 등장
2.0 인간-기계 통합조립 라인 기계 장치반자동 HMI; 작업 난이도 감소거칠고 비표준적인 규칙; 안전사고 빈번기계는 조립 라인에서 널리 사용되었지만 노동 강도는 줄이지 못함전용 장비 사용 비중 높음; 유연성 낮음대량, 저비용 생산 실현; 독점 등장저비용과 고출력; 제품 가성비가 빠르게 향상됨
3.0 인간-기계 상호보완초기 산업용 로봇전문 HMI 시스템; 난이도는 낮아졌지만 학습 비용은 높음엄격한 규칙과 격리; 안전사고 감소인간과 기계는 서로 다른 역할을 차지함설정 및 조정에 시간 소요; 높은 비용으로 유연성 잠재력 보유제조 효율과 효과 향상; 산업 구조 재편제품 품질 대폭 향상; 지속적인 혁신
4.0 인간-기계 협업CNC 기계와 디지털 로봇모듈식 명령; 학습 비용 대폭 감소기계는 폐쇄된 환경에서 작동함; 사고 드묾대부분의 작업은 기계가 처리함; 엔지니어는 디버깅 및 모니터링 수행모듈식 설계로 빠른 조합 가능; 유연성 대폭 향상인간이 공장에서 중심적 역할을 되찾음유연성과 신속한 대응 역량 강화
5.0 인간-기계 융합협동 로봇자연어 의사소통; 학습 거의 필요 없음기계는 더 이상 위협이 되지 않음; 인간을 보호할 수 있음인간과 기계는 동일한 플랫폼에서 작동함; 역할 상호 교체 가능기계는 학습하고 다양한 작업을 수행할 수 있음; 유연성이 인간 수준에 근접높은 생산성; 인간 중심 개발초고유연성, 초정밀, 적층 및 나노 제조 가능


업계는 디지털화와 친환경화를 특징으로 하는 새로운 전환 국면에 들어섰으며, 이는 사람과 기계의 관계에 대해 더 높은 요구를 제시했습니다. 한편으로 기계는 더 "인간다워야" 하며, 높은 수준의 유연성을 달성하기 위해 인간 작업자와 유사한 학습 능력을 가져야 합니다. 다른 한편으로는 더 잘 "사람을 위해 봉사해야" 합니다. 미래의 새로운 제조 현장에서는 작업자가 반드시 핵심이 되어야 하며, 기계의 작동은 완전히 인간의 의지에 따라야 하고 인간의 습관에 부합해야 합니다.


인간-기계 협업의 효과를 극대화하기 위해 핵심은 양방향 인지 정렬, 즉 작업 수행에서 기계와 인간의 인지 정보가 일치하도록 보장하는 데 있습니다. 지각, 추론, 의사결정 및 학습 시스템과 같은 다차원 인지 역량을 통해, 지식 그래프 등의 도구와 결합하여 상호작용 지각, 작업 계획 등의 분야를 연구하면 인간-기계 협업의 최적화를 효과적으로 촉진할 수 있습니다. 또한 인지 역량 부여는 기계의 의사결정 능력을 향상시킬 뿐만 아니라, 복잡한 작업에서 인간의 인지 능력과 효율을 역으로 향상시키고, 특히 Industry 5.0 시대에 지능형 제조의 추가 발전을 촉진할 수 있습니다.

로봇과 인간 간의 상호작용 지각은 다음의 세 가지 측면으로 나뉩니다


기계에서 인간으로의 지각: 인간의 의도, 감정, 피로를 인식하는 기계의 능력 향상에 중점을 두고, 여러 지각 채널(예: EEG 신호, EMG 신호, 안구 움직임, 표정)을 사용하여 데이터를 수집하고 분석합니다. 이를 통해 기계는 인간의 요구를 더 정확하게 이해하고 대응할 수 있으며, 그 결과 인간-기계 협업의 효율성과 정확성이 향상됩니다.


인간에서 기계로의 지각: 인지 부하, 시간 압박, 다중 채널 정보의 불일치와 같은 요인으로 인해 작업자가 기계의 의도를 이해하는 데 직면할 수 있는 과제를 다룹니다. 시각, 청각, 촉각과 같은 피드백 메커니즘은 작업자가 기계의 행동을 더 잘 이해하고 예측하는 데 도움을 줍니다.


멀티모달 데이터 융합: 서로 다른 센서(예: 시각, 촉각, 음성)의 신호를 결합함으로써, 기계와 인간 모두의 의도 및 상태에 대한 지각을 강화할 수 있으며, 협업 작업의 효율성과 정확성을 향상시킬 수 있습니다.


Industry 5.0 시대의 HONPINE 가치 개념

Honpine의 개념은 꾸준히 발전하며 시대의 흐름을 따라가고 있습니다. 관절은 로봇의 심장입니다. HONPINE은 정밀 전동 및 지능형 관절의 기술 연구개발에 전념하고 있습니다. Industry 5.0 시대에 로봇 팔 및 기타 정밀 장비의 연구개발을 위한 솔루션을 제공할 수 있습니다.


HONPINE의 경영 이념은 다음과 같습니다

기술 혁신: 정밀 전동 및 지능형 관절 분야를 심도 있게 개척

가치 선도: 인간 중심 제조 이념 실천

생태계 공동 구축: 파트너와 함께 지능형 제조의 고도화 촉진

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