하모닉 로터리 액추에이터는 고급 AGV 시스템을 위한 이상적인 구동 솔루션입니다

AGV는유성 기어 감속기 또는 특수한 기계 구조를 갖춘 감속기와 같은 다양한 구동 솔루션을 채택할 수 있습니다. 그러나 매우 높은 모션 부드러움과 위치 결정 정확도가 요구되는 AMR 및 정밀 핸들링 AGV의 경우,하모닉 로터리 액추에이터는 이상적인 구동 솔루션 중 하나입니다. 높은 위치 결정 정확도와 부드러운 작동을 통해 AGV는 정밀한 경로 추종 및 도킹을 실현할 수 있으며, 동시에 콤팩트하고 경량화된 설계는 AGV 섀시 내부의 소중한 공간을 추가 센서나 배터리 통합을 위해 확보해 줍니다.

AGV 구동 휠에서의 하모닉 로터리 액추에이터 적용

하모닉 로터리 액추에이터는 스태커 크레인의 리프팅 메커니즘 또는 셔틀 차량의 주행 메커니즘 제어에 사용될 수 있으며, 마이크론 수준의 정밀 위치 결정을 실현하여 화물의 효율적이고 안전한 보관 및 입출고를 보장합니다. 고속 분류 라인에서는 핵심 디버터 메커니즘을 구동하는 데에도 사용되어, 소포가 밀리초 내에 지정된 출구로 정확하게 이송되도록 보장합니다.

하모닉 로터리 액추에이터가 유성 기어 감속기보다 우수한 이유

거의 0에 가까운 백래시

하모닉 드라이브 기술을 기반으로 한 하모닉 로터리 액추에이터는 거의 0에 가까운 백래시 특성을 갖추고 있어 휠 허브 모터의 전달 간극과 역방향 데드존을 제거함으로써, 매우 정밀한 조향각 제어를 가능하게 합니다.

초고감속비

하모닉 드라이브의 초고감속비는 휠 허브 모터가 마이크론 수준의 제어 해상도를 달성할 수 있게 하여, 동일한 모터로도 현저히 더 높은 제어 정밀도를 제공합니다.

매우 콤팩트하고 경량화된 설계

하모닉 로터리 액추에이터의 콤팩트한 설계는 축 방향 길이를 줄여 허브 모터의 구조 효율을 향상시키고, 더 얇은 섀시 설계와 더 낮은 무게중심을 가능하게 합니다.

궁극적인 모션 부드러움, 서브밀리미터 수준의 위치 결정 정확도, 높은 시스템 통합도를 추구하는 AMR 및 정밀 핸들링 AGV의 경우, 허브 모터 솔루션으로 일체형 하모닉 로터리 액추에이터를 채택하면 제어 정밀도와 동적 응답 측면에서 고유한 장점을 제공할 뿐만 아니라, 차량 경량화와 지능형 통합을 위한 더 큰 설계 자유도도 제공합니다. 따라서 하모닉 드라이브 기반 로터리 액추에이터는 고급 AGV 구동 시스템의 핵심 발전 방향을 나타냅니다.