Honpine

  • 하모닉 DC 조인트 모터/하모닉 액추에이터 pdf &3D 도면

       

    로봇 조인트 모터, 하모닉 액추에이터 또는 스트레인 웨이브 액추에이터로도 알려진 하모닉 DC 모터는 휴머노이드 로봇의 폭발적인 성장 속에서 높은 집적도, 높은 토크 밀도, 그리고 콤팩트한 설계로 인해 2025년에 수요가 급증하고 있습니다.

     

    로봇 관절 모터

HONPINE 하모닉 로봇 조인트 모터 파일

아래 이미지를 클릭하여 CAN 통신 프로토콜 정보가 포함된 HONPINE의 하모닉 로봇 조인트 모터 제품 선정 브로슈어를 다운로드하십시오. HONPINE의 하모닉 로봇 조인트 모터는 EtherCAT 통신 프로토콜도 지원합니다. 해당 문서는 현재 업데이트 중입니다.

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왜 Honpine 하모닉 드라이브 로봇 조인트 모터(Harmonic Robot Actautor )는 고정밀인가요？

이 영상은 HONPINE 하모닉 드라이브 로봇 조인트 모터가 일련의 기능 테스트를 거쳤으며, 이를 통해 높은 정밀도, 높은 토크, 그리고 높은 하중 용량이 검증되었음을 보여줍니다.

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하모닉 드라이브 로봇 조인트 모듈-FAQ

귀사의 조인트 모듈의 엔코더 해상도는 어떻게 됩니까?

당사의 하모닉 드라이브 모듈은 고정밀 16-bit 엔코더 해상도를 갖추고 있어, 회전당 65,536개의 이산 위치를 제공합니다. 이는 전체 360° 회전이 매우 미세한 증분으로 분할됨을 의미하며, 모터 측 끝단에서 탁월한 위치 정확도를 제공합니다.

귀사의 하모닉 조인트 모듈에는 STO (Safe Torque Off) 기능이 포함되어 있습니까?

HONPINE 하모닉 드라이브 모듈은 다른 안전 방식을 사용합니다. STO 대신, 전원이 차단되면 즉시 회전을 멈추도록 자동으로 작동하는 신뢰성 높은 내장형 전자기 브레이크 시스템을 적용하여 안전한 작동을 보장합니다.

하모닉 드라이브 모듈은 토크 측정 기능을 제공할 수 있습니까?

HONPINE 표준 로봇 조인트 모듈에는 통합 토크 측정 기능이 포함되어 있지 않지만, 외부 토크 센서를 통합하여 토크 센싱 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 맞춤형 솔루션에 대해서는 당사 기술팀에 문의해 주십시오.

하모닉 드라이브 모듈에 범용 I/O 인터페이스를 사용할 수 있습니까?

당사의 통합 드라이버 시스템은 매우 콤팩트한 설계를 채택하고 있기 때문에, 현재 HONPINE 로봇 조인트 모듈에는 범용 I/O 핀이 포함되어 있지 않습니다. 이러한 간소화된 설계는 로봇 애플리케이션에서 최적의 공간 절약을 가능하게 합니다.

질량 및 치수에 대한 상세 사양은 어디에서 확인할 수 있습니까?

 

모든 모듈 버전의 질량 및 부피를 포함한 전체 기계 사양은 당사의 모델 선택 브로슈어에서 확인하실 수 있습니다. 자료 섹션에서 브로슈어를 다운로드하거나, 특정 치수 요구 사항에 대해서는 당사 영업팀에 문의해 주십시오.

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