HONPINE, 휴머노이드 로봇 손가락용으로 설계된 세계 최초의 1.2cm CS 마이크로 하모닉 드라이브 개발

HONPINE은 휴머노이드 로봇 손가락을 위해 특별히 설계된초소형 하모닉 드라이브를 선도적으로 개발하여, 부피가 큰 기존 볼 스크류 설계를 대체했습니다. 이제 하나의 하모닉 드라이브가 각 관절을 구동하여, 초정밀하고 민첩한 손가락 움직임을 가능하게 합니다.

CS 초소형 하모닉 드라이브의 주요 특징

• 1.2cm 혁신적 크기 – 생체 모방 손가락에 매끄럽게 내장되는, 세계에서 가장 작은 하모닉 드라이브일 가능성이 높습니다.

• 독립 정밀 제어 – 각 관절은 ≤0.1 arc-second 반복 정밀도로 자율적으로 작동하며—깃털도 안정적으로 잡을 수 있을 만큼 정밀합니다!

• 180° 초광범위 동작 범위 – 로봇의 뻣뻣함을 없애고, 사람과 같은 유연한 굽힘을 구현합니다.

• 단일 관절 직접 구동 – 1 harmonic drive = 1 손가락 관절로, 전달 체인을 70% 줄입니다.

• 전방향 180° 제어 – 복잡한 작업을 위한 완전한 손재주를 제공합니다.

HONPINE이 밀리미터급 혁신을 달성한 방법

• 세계 최초의 일체형 하모닉 기술 – 구동 유닛을 각 손가락 관절에 직접 내장합니다.

• 트리플 마이크로 베어링 설계 – 하나의 드라이브 내에서 베벨 기어를 사용해 이중 관절 구간을 연결합니다.

• 초미세 ADI 소재 – 중공 주조 구상흑연주철에 등온 담금질을 적용해 뛰어난 강도를 제공합니다.

• 군용 등급 플렉스스플라인 – 맞춤형 전기슬래그 재용해강으로 고주파 변형 하에서 내마모성과 소성을 균형 있게 확보합니다.

• 3단 웨이브 제너레이터 – 정밀 성형된 레이스웨이, 롤러 선별 및 프리로드 조립을 적용하고, 3D 계측으로 검증했습니다.

• 정밀한 손용 CS 하모닉 드라이브와 볼 스크류 비교

비용 효율성

탁월한 성능에도 불구하고, CS 초소형 하모닉 드라이브는 대량 생산 시 볼 스크류와 동등한 비용 경쟁력을 달성합니다. 장기적으로는 유지보수가 필요 없는 설계로 더 높은 가치를 제공합니다. HONPINE은 단독 드라이브 또는 완전한 관절 모듈 등 유연한 조달 옵션을 제공합니다.