초박형 다이렉트 드라이브 로터리 액추에이터 및 다이렉트 드라이브 로터리 모터가 반도체 검사, AOI 시스템, 광학 정렬, 칩 분류, 태양광 웨이퍼 검사 및 정밀 자동화 장비에서 위치 정확도, 부드러운 움직임 및 콤팩트한 장비 통합을 어떻게 향상시키는지 알아보십시오.

DD 모터와 하모닉 감속기 중 무엇을 선택할지는 토크나 위치 결정 정확도만으로 결정되지 않습니다. 다이렉트 드라이브 모터는 직접적인 토크 전달, 빠른 동적 응답, 최소한의 기계적 동력 전달 구조를 제공하는 반면, 하모닉 감속기는 높은 감속비, 높은 토크 밀도, 낮은 백래시 및 컴팩트한 통합 설계를 제공합니다. 이 글에서는 토크, 속도, 정확도, 동적 응답, 강성, 효율, 엔코더 요구 사항, 설치 공간 및 적용 시나리오를 포함한 10가지 핵심 엔지니어링 요소를 기준으로 DD 모터와 하모닉 감속기를 비교하여 로봇 관절, CNC 회전 테이블, 반도체 장비 및 정밀 자동화 시스템에 적합한 회전 구동장치를 선택할 수 있도록 지원합니다.

고속 반도체 선별 및 패키징 장비에서 터릿 인덱싱은 짧은 사이클 시간과 반복 가능한 위치 결정 정밀도라는 두 가지 목표를 동시에 달성해야 합니다. 많은 엔지니어는 처음에 더 빠른 터릿 인덱싱의 핵심이 단순히 더 높은 출력의 모터를 사용하는 것이라고 생각합니다. 그러나 실제로는 모터 출력만으로 결정되는 성능보다 전체 구동 시스템의 성능이 더 중요한 경우가 많습니다. 일반적인 터릿 구동 시스템은 서보 모터와 기어박스, 커플링, 벨트 또는 기타 기계식 동력 전달 부품을 함께 사용할 수 있습니다. 이러한 부품은 백래시, 탄성 변형, 마찰, 전달 오차 및 추가 관성을 유발할 수 있습니다. Direct Drive Motor는 다른 방식으로 작동합니다. 모터를 터릿에 직접 연결함으로써 기존 감속 기어박스가 필요하지 않으며, 모터와 회전 부하 사이에 배치되는 기계식 동력 전달 부품의 수를 줄일 수 있습니다.

TDB-080-050-NH-RD-T DD 모터는 외경 80 mm, 높이 50 mm의 콤팩트한 다이렉트 드라이브 구조를 채택하여, 고정밀 회전 정밀 위치 결정과 안정적인 토크 출력이 요구되는 응용 분야에 적합합니다. 이 모델은 연속 토크 0.6 N·m, 피크 토크 2 N·m, 최대 속도 450 rpm을 제공합니다. RD 엔코더와 Hall 센서가 없는 센서리스 설계를 적용하여, 빠른 응답, 최소한의 백래시, 부드러운 작동, 높은 정밀 위치 결정 정밀도를 제공합니다. 자동화 로터리 테이블, 정밀 검사 시스템, 반도체 장비, 고급 의료 기기 등의 응용 분야에 매우 적합합니다.