이 문서는 토크 센서가 장착된 HONPINE HAG 하모닉 드라이브 로봇 액추에이터 유닛에 대한 종합적인 개요를 제공하며, 그 기능, 장점, 단점 및 적용 가치를 포함합니다.

STO는 하모닉 기어 로봇 구동 모듈용 안전 스위치로, 산업용 로봇, 자동화 생산 라인, 의료 및 재활 장비, 물류 및 창고 시스템, 서비스 로봇에 일반적으로 사용됩니다.

2026년 5월 한국의 DRAM 및 NAND 수출이 급증했으며, DDR5 가격이 금을 넘어섰다고 전해진다. 상승하는 메모리 비용은 AI 엣지 디바이스, 스마트 센서 모듈 및 로봇 제조업체의 BOM 압박을 높이고 있으며, 비용 효율적인 통합 솔루션과 더욱 탄력적인 공급망에 대한 수요를 가속화하고 있다.

이 글은 프레임리스 모터의 코깅 토크 원리에서 시작하여, 슬롯리스 코어 기술이 토크 리플과 진동을 어떻게 제거하는지 설명하고, 2025년에 프레임리스 토크 모터가 이룬 세 가지 주요 돌파구를 강조합니다: 32극쌍을 초과하는 고극쌍 설계를 통해 저속 토크를 향상하고, 중공 프레임리스 구조를 채택하여 컴팩트하고 경량화된 설계를 실현하며, 고급 NdFeB 영구자석을 활용해 토크 밀도를 높이는 것입니다.