모션 제어 솔루션을 선택할 때, 하모닉 로터리 액추에이터의 장점과 한계를 이해하는 것은 필수적입니다. 이러한 액추에이터는 탁월한 정밀도와 컴팩트한 설계로 널리 알려져 있지만, 본질적인 한계도 있어 특정 중하중 응용 분야에는 적합하지 않습니다. 이 가이드는 하모닉 액추에이터의 장단점을 종합적으로 개요하여, 엔지니어가 각자의 응용 요구사항에 맞는 적절한 전송 솔루션을 선택하는 데 도움을 줍니다.

이 문서에서는 Direct Drive (DD) 모터와 하모닉 로터리 액추에이터를 심층적으로 비교하며, 이들의 전달 원리, 장점과 단점, 그리고 대표적인 적용 분야를 다룹니다.

최근 몇 년간 통합형 하모닉 액추에이터의 도입과 함께 점점 더 많은 자동화 장비 제조업체들이 서보 모터와 결합된 기존의 하모닉 드라이브 감속기 구성을 대체하기 시작했습니다. 지속적인 실제 적용을 통해 하모닉 액추에이터는 매우 다양한 형태로 발전해 왔습니다.

AGV는 유성 기어 감속기 또는 특수 기계 구조를 갖춘 감속기와 같은 다양한 구동 솔루션을 채택할 수 있습니다. 그러나 매우 높은 모션 부드러움과 위치 결정 정확도를 요구하는 AMR 및 정밀 핸들링 AGV의 경우, 하모닉 로터리 액추에이터는 이상적인 구동 솔루션 중 하나입니다. 높은 위치 결정 정확도와 부드러운 작동을 통해 AGV는 정밀한 경로 추종 및 도킹을 구현할 수 있으며, 컴팩트하고 경량화된 설계는 AGV 섀시 내부의 귀중한 공간을 추가 센서 또는 배터리 통합을 위해 확보해 줍니다。