컴팩트 정밀 모션 시스템용 소형 하모닉 드라이브 감속기로, 높은 감속비, 거의 제로에 가까운 백래시, 경량 및 정확한 동력 전달을 제공합니다.

하모닉 드라이브 액추에이터 토크는 로봇 관절 및 정밀 모션 시스템용 액추에이터를 선정할 때 고려해야 할 핵심 파라미터 중 하나입니다. 그러나 정격 토크만으로 액추에이터가 특정 애플리케이션에 적합한지 판단할 수는 없습니다. 부하 관성, 가속도, 출력 속도, 피크 토크, 듀티 사이클 및 작동 조건을 종합적으로 고려해야 합니다. 이 글에서는 하모닉 액추에이터 토크를 평가하는 방법과 다양한 로봇 및 자동화 애플리케이션에 적합한 토크 용량을 선정하는 방법을 설명합니다.

전기식 로봇 관절 액추에이터는 더 높은 효율성, 컴팩트한 통합, 정밀한 제어 및 확장 가능한 동작 솔루션을 제공하여 휴머노이드 로봇의 유압 시스템을 대체하고 있습니다.

휴머노이드 관절 모터가 다양한 로봇 관절에서 토크 밀도, 중량, 정밀도, 열 성능, 제어 대역폭, 하모닉 감속기 및 QDD의 균형을 어떻게 조정하는지 알아보세요.