안녕하세요, 여러분. 저는 HONPINE의 기술 이사 Theodore Li입니다. 오늘은 유성 구동 액추에이터가 AGV 휠 허브 모터 시스템의 실질적인 과제를 어떻게 해결할 수 있는지 말씀드리고자 합니다. AGV와 AMR은 중량물 적재 상태의 출발, 가속, 경사로 등판 및 잦은 방향 전환을 위해 충분한 휠 토크가 필요하며, 동시에 구동 시스템은 제한된 섀시 공간에 맞도록 충분히 컴팩트해야 합니다. 유성 구동 액추에이터는 모터와 유성 감속 메커니즘을 결합하여 고속 모터 출력을 휠에 필요한 저속·고토크 운동으로 변환합니다. 이 글에서는 토크, 감속비, 휠 직경, 등판 능력, 회전 반경, 직접 구동 시스템 및 하모닉 구동 액추에이터를 포함하여 유성 구동 액추에이터와 AGV 휠 허브 모터의 관계를 살펴보겠습니다.

수직 조향 휠은 실외용으로 설계되어 우수한 도강 성능과 강력한 등판 및 장애물 극복 성능을 제공합니다. 수직 조향 휠이란 모터가 구동 휠 상부에 수직으로 장착된 구조를 의미합니다. 구동 컨트롤러와 통합하면 단일 조향 휠이 장착된 모바일 플랫폼은 시작/정지, 전진 및 후진, 조향 기능을 수행할 수 있습니다. 두 개 이상의 조향 휠을 구성하면 시스템은 제자리 회전, 측면 이동, 전방향 360° 회전, 직진 주행, 횡방향 이동, 대각선 이동 및 곡선 궤적을 구현하여 2차원 평면에서 어느 방향으로든 자유롭게 이동할 수 있습니다.

AGV 수평 구동 조향 휠은 조향 모터, 감속 전동 메커니즘, 위치 피드백 유닛, 리미트 장치 및 회전 메커니즘을 하나의 컴팩트한 모듈로 통합한 일체형 설계를 특징으로 합니다. 구동 컨트롤러와 함께 사용 시, 단일 조향 휠로 구성된 이동 플랫폼은 시작/정지, 전진 및 후진, 조향 기능을 수행할 수 있습니다. 두 개 이상의 조향 휠을 사용할 경우, 시스템은 제자리 회전, 횡이동, 전방향 360° 회전, 직선 주행, 측면 이동, 대각선 이동 및 곡선 궤적을 구현하여 2차원 평면에서 모든 방향으로 자유롭게 이동할 수 있습니다.