HONPINE은 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 사이즈를 포함한 7종의 HAG 시리즈 하모닉 감속기 로봇 서보 액추에이터를 성공적으로 개발했습니다. 이 제품들은 목 관절, 상지, 허리 관절, 고관절, 무릎 관절과 같은 휴머노이드 로봇 응용 분야를 커버할 수 있으며, 토크 범위는 4.6 N·m에서 556 N·m까지입니다.

안녕하세요, 저는 HONPINE의 창립자 Allen Li입니다. 오늘은 HONPINE가 휴머노이드 로봇 산업의 급성장 속에서 어떻게 기회를 포착했는지, 그리고 HPJM 하모닉 감속기 통합 조인트 모듈이 이 치열한 경쟁 시장에서 어떻게 두각을 나타낼 수 있었는지 이야기해보겠습니다.

HATF 하모닉 서보 로터리 액추에이터는 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58 모델의 하모닉 드라이브를 지원하며, 정격 토크는 4 N·m ~ 1200 N·m입니다. 다회전 절대 엔코더와 Tamagawa 프로토콜을 지원하며: 단회전 17-bit / 다회전 16-bit, 또는 단회전 23-bit / 다회전 16-bit. 듀얼 엔코더 구성도 제공됩니다.HAS 솔리드 모델을 기반으로, HATF 액추에이터는 일체형 플랜지를 추가하여 엔드 페이스 설치가 불가능한 경우에도 장착할 수 있습니다. 이 설계는 축방향 및 반경방향 하중에 대한 지지 성능을 향상시키는 동시에, 진동 및 충격 저항성도 강화합니다.