차동 조향 구동휠은 각 휠에 DC 모터와 같은 독립 액추에이터가 장착된 2륜 구동 시스템입니다. 이 명칭은 차량의 운동 벡터가 독립적으로 구동되는 두 휠의 결합된 움직임으로 생성되는 데서 유래했습니다. 두 구동 모터가 반대 방향 또는 서로 다른 속도로 회전하도록 제어하면, 모터 토크가 기어박스와 폴리우레탄 코팅 휠을 통해 전달되어 차동 구동 유닛 내의 두 휠이 반대 방향 또는 서로 다른 속도로 회전하게 됩니다. 이를 통해 필요한 조향 각도가 생성되고 차량 조작이 가능해집니다.

이 수직 구동 휠 모터는 최대 10톤 용량의 AGV, AMR 및 지게차용으로 설계되었으며, 사실상 모든 유형의 지게차에 적용할 수 있습니다. 가장 일반적인 적용 분야는 적재 용량 1.5~3톤의 지게차입니다. 사물인터넷(IoT), LiDAR 내비게이션 기술의 발전과 5G의 광범위한 보급에 따라 지게차는 수동 조작에서 보조 조작을 거쳐 궁극적으로 완전 자율 제어로 점차 진화하고 있습니다. 이에 따라 기존 지게차를 무인 지게차 및 AGV(Automated Guided Vehicles)로 전환하는 것은 불가피한 산업 트렌드가 되었습니다. 이 수직 구동 휠은 경량 설계, 콤팩트한 구조 및 지능형 통합을 통해 AGV 지게차로의 전환을 가속화하기 위해 개발되었습니다.

체화 지능의 부상과 함께, 점점 더 많은 제품이 AGV(Automated Guided Vehicles)를 이동 플랫폼으로 채택하고 있으며, 특히 휠형 양팔 로봇이 그렇습니다. 이 글에서는 AGV의 핵심 기술과 HONPINE 일체형 휠 감속 모터를 분석합니다.