안녕하세요, 여러분. 저는 HONPINE의 기술 이사 Theodore Li입니다. 오늘은 유성 구동 액추에이터가 AGV 휠 허브 모터 시스템의 실질적인 과제를 어떻게 해결할 수 있는지 말씀드리고자 합니다. AGV와 AMR은 중량물 적재 상태의 출발, 가속, 경사로 등판 및 잦은 방향 전환을 위해 충분한 휠 토크가 필요하며, 동시에 구동 시스템은 제한된 섀시 공간에 맞도록 충분히 컴팩트해야 합니다. 유성 구동 액추에이터는 모터와 유성 감속 메커니즘을 결합하여 고속 모터 출력을 휠에 필요한 저속·고토크 운동으로 변환합니다. 이 글에서는 토크, 감속비, 휠 직경, 등판 능력, 회전 반경, 직접 구동 시스템 및 하모닉 구동 액추에이터를 포함하여 유성 구동 액추에이터와 AGV 휠 허브 모터의 관계를 살펴보겠습니다.

초박형 다이렉트 드라이브 로터리 액추에이터 및 다이렉트 드라이브 로터리 모터가 반도체 검사, AOI 시스템, 광학 정렬, 칩 분류, 태양광 웨이퍼 검사 및 정밀 자동화 장비에서 위치 정확도, 부드러운 움직임 및 콤팩트한 장비 통합을 어떻게 향상시키는지 알아보십시오.

현대의 로봇용 로터리 조인트는 더 이상 두 로봇 링크를 연결하는 단순한 기계적 연결 장치가 아닙니다. 로봇 조인트는 점점 더 컴팩트하고 신뢰성 높은 구조 내에서 토크 생성, 동작 전달, 위치 피드백, 통신, 센싱, 제동 및 제어 통합을 결합해야 합니다. 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 산업용 로봇 암, 의료 로봇 및 특수 로봇 시스템이 지속적으로 발전함에 따라, 적합한 로봇 조인트 모듈과 조인트 아키텍처의 선택은 시스템 수준의 엔지니어링 의사결정이 되었습니다. 이 글에서는 통합형 하모닉 조인트 모듈과 유성 조인트 모듈이 서로 다른 솔루션을 제공하는 방식과 로봇 제조업체가 각 로봇 축에 적합한 아키텍처를 선택하는 방법을 살펴봅니다.

RV 기어박스는 산업용 로봇의 하중 용량, 위치 결정 성능, 구조 강성 및 수명을 결정하는 데 중요한 역할을 합니다. 그러나 적절한 RV 기어박스를 선택하는 일은 정격 토크나 감속비를 비교하는 것만으로는 충분하지 않습니다. 팔레타이징, 용접, 가공, 주조 및 정밀 조립과 같은 다양한 용도에서는 로봇 관절에 매우 서로 다른 하중 스펙트럼, 운동 프로파일, 외력 및 듀티 사이클이 가해집니다. 한 로봇 축에서 우수한 성능을 발휘하는 기어박스가 다른 축에는 적합하지 않을 수 있습니다. 이 글에서는 엔지니어가 하중 스펙트럼, 관성, 강성, 정밀도 및 기대 수명을 포함한 실제 운전 조건에 맞춰 RV 기어박스를 선정하는 방법을 살펴보고, 하모닉 감속기 또는 통합형 로봇 관절 모터가 더 나은 솔루션을 제공할 수 있는 경우도 함께 고려합니다.