산업 자동화 장비가 더욱 소형화되고 정밀해짐에 따라 고조파 감속기의 구조 설계는 모션 시스템 선택에서 중요한 요소가 되었습니다. 컵 타입, 햇 타입, 팬케이크형 고조파 감속기는 동일한 기본 변형파 기어 원리를 사용하지만, 서로 다른 플렉스스플라인 구조로 인해 축 방향 크기, 토크 용량, 강성, 중공 공간 및 기계적 통합성에서 서로 다른 특성을 나타냅니다. 3C 자동화, 반도체 장비, CNC 기계 및 정밀 검사 시스템과 같은 애플리케이션에서 적합한 구성을 선택하려면 단순히 감속비나 치수만 비교해서는 안 됩니다. 이 글에서는 세 가지 주요 고조파 감속기 구성을 비교하고, 산업용 모션 시스템의 실제 요구 사항에 따라 가장 적합한 솔루션을 선택하는 방법을 설명합니다.

산업용 로봇에서 하모닉 드라이브는 고정밀, 높은 토크 전달, 그리고 부드러운 작동으로 인해 관절 전달 시스템에 널리 사용됩니다. 이러한 특성으로 인해 하모닉 드라이브는 산업용 로봇, 항공우주 장비, 정밀 기기와 같이 정밀한 제어와 고성능이 요구되는 응용 분야에 이상적인 선택이 됩니다. 하모닉 드라이브의 핵심 부품인 플렉스스플라인의 피로 파손과 짧은 수명 문제를 해결하기 위해 HONPINE은 컵형 하모닉 드라이브를 설계했습니다.

하모닉 드라이브 감속기는 컴팩트한 구조, 큰 감속비, 경량, 최소한의 백래시, 높은 전달 정밀도를 갖춘 고성능 감속기입니다. 산업용 로봇, 의료 장비, 항공우주, 지능형 제조와 같은 고정밀 분야에서 널리 사용됩니다. 산업용 로봇의 핵심 코어 부품으로서, 그 성능은 모션컨트롤 정확도, 작동 안정성, 에너지 효율에 직접적인 영향을 미칩니다. 탑햇형 하모닉 드라이브 감속기는 기존의 하모닉 드라이브 감속기를 기반으로 개발되었으며, 강성이 향상되고 서비스 수명이 연장되었습니다.