인코더, 정밀 감속기, 서보 모터 및 토크 센서를 사용하여 로봇 관절 모듈이 위치와 토크를 어떻게 제어하는지 알아보고, 정확한 폐루프 로봇 동작을 구현하는 방법을 확인해 보세요.

하모닉 변속기, 양측 엔코더, 서보 드라이브, STO, 중공축 및 EtherCAT이 통합된 로봇 관절 액추에이터인 HONPINE HAG 하모닉 액추에이터를 만나보세요.

이중 엔코더 로봇 관절은 고성능 로봇 분야에서 점점 더 중요해지고 있습니다. 하지만 두 번째 엔코더를 추가하는 것은 단순히 센서를 하나 더 설치하는 문제가 아닙니다. 진정한 목적은 서로 다른 두 가지 질문에 답하는 것입니다: 모터는 얼마나 이동했는가? 그리고 로봇 관절은 실제로 얼마나 이동했는가? 무프레임 토크 모터, 정밀 감속기, 엔코더 및 출력 플랜지로 구성된 로봇 관절 모듈에서 모터 측 엔코더는 모터의 위치와 속도를 정확하게 측정할 수 있습니다. 그러나 실제 관절 출력은 전달 오차, 비틀림 변형, 마찰, 열 드리프트, 조립 공차 및 외부 하중의 변화에 ​​의해서도 영향을 받을 수 있습니다. 이 때문에 이중 엔코더 로봇 관절은 더욱 완전한 피드백 아키텍처를 제공할 수 있습니다. 하나의 엔코더는 모터 측을 모니터링하고, 다른 하나는 관절 출력 측을 측정합니다. 두 엔코더를 함께 사용하면 컨트롤러가 모터 동특성과 실제 관절 위치를 모두 파악할 수 있습니다.

다이렉트 드라이브 액추에이터, 하모닉 감속기 및 통합형 정밀 로터리 액추에이터의 차이점 이해 정밀 모션컨트롤 시스템에서 다이렉트 드라이브 액추에이터, 하모닉 감속기 및 로터리 액추에이터는 회전 운동을 생성하고 제어하는 데 사용되는 세 가지 중요한 기술입니다. 이러한 기술은 종종 함께 논의되지만, 모션 시스템에서는 서로 완전히 다른 역할을 수행합니다.