정밀 전달의 핵심 부품으로서, RV 감속기는 산업용 로봇, 공작기계 로터리 테이블, 자동화 장비 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다. 이들은 고정밀, 고강성 및 높은 하중 용량으로 높은 평가를 받고 있습니다. 그러나 RV 감속기를 처음 사용하는 많은 기업에게는 수많은 옵션과 매개변수 중에서 적합한 모델을 선택하는 것이 종종 큰 과제가 됩니다. 이 문서에서는 RV 감속기의 기본 원리부터 시작합니다. 이들은 고정밀, 고강성 및 높은 하중 용량으로 높은 평가를 받고 있습니다. 그러나 RV 감속기를 처음 사용하는 많은 기업에게는 수많은 옵션과 매개변수 중에서 적합한 모델을 선택하는 것이 종종 큰 과제가 됩니다. 이 문서에서는 RV 감속기의 기본 원리부터 시작하여, 현재 상태와 핵심 매개변수를 심층적으로 살펴보고, 선택 단계를 자세히 설명하여 RV 감속기 선택의 핵심을 쉽게 익힐 수 있도록 합니다. 초보자와 숙련된 엔지니어 모두 이 가이드에서 도움을 얻을 수 있습니다.

휴머노이드 로봇은 실험실에서의 성능 시연 단계에서 광범위한 산업 응용으로 발전하고 있습니다. 경량 소재, 구현형 지능 및 자율 배터리 교체 기술이 이끄는 생산성 혁명이 전 세계의 공장, 병원 및 가정에서 일어나고 있습니다. 휴머노이드 로봇의 "관절 혁명"이 진행 중입니다. 휴머노이드 로봇은 수천 개의 부품으로 구성되며, 그중 액추에이터는 가장 중요한 구동 부품으로서 로봇의 "관절과 근육"이라고 불립니다. 하모닉 감속기는 고정밀와 컴팩트한 크기로 인해 회전 관절에 널리 사용됩니다.

RV 감속기 기어박스는 전통적인 사이클로이드 유성 전동을 기반으로 개발되었습니다. 그 감속 구조는 제1단 유성 감속기와 제2단 사이클로이드 핀휠 감속기로 구성됩니다. 2차 감속 메커니즘을 연결하기 위해 최소 두 개의 편심축을 사용합니다. 하우징과 사이클로이드 핀휠은 견고한 주조품과 강철 부품에 의해 매칭되고 구동되며, 이들은 폐쇄형 차동 기어 트레인을 형성합니다. RV 감속기 기어박스는 일반적인 사이클로이드 핀휠 전동의 단점을 극복할 뿐만 아니라, 고정밀 (백래시 1 아크분 미만), 고강성, 높은 내구성, 높은 출력 밀도 (고토크 및 컴팩트), 넓은 감속비 범위, 낮은 진동 등의 일련의 장점을 갖추고 있습니다.

AI, IoT, 빅데이터, 센서, BIM 기술의 발전으로 건설 산업은 전통적인 수작업/반자동 방식에서 완전 자동화, 지능화, 데이터 기반 운영으로 전환하고 있습니다. 지능형 건설은 이제 지배적인 추세가 되었으며, 건설 로봇은 프로젝트 일정을 크게 단축하고 업계 전반의 품질 향상에 필수적입니다. 로봇의 정밀도와 안정성을 보장하는 핵심 구성 요소로서, 하모닉 드라이브, RV 감속기, 유성 기어박스는 다양한 로봇 하위 시스템에서 각기 다른 역할을 수행합니다.