휴머노이드 로보틱스는 더 이상 기존 로봇 제조업체만이 주도하지 않습니다. 자동차 기업, AI 기업, 물류 제공업체, 소비자 전자제품 제조업체 및 첨단 기술 기업이 점차 휴머노이드 로봇 시장에 진입하고 있습니다. 그러나 디지털 지능이 신뢰할 수 있는 물리적 움직임으로 전환될 때에만 인공지능은 실질적인 가치를 창출할 수 있습니다. 이로 인해 휴머노이드 로봇 관절 액추에이터는 AI, 모션 제어 및 물리적 로봇 본체를 연결하는 핵심 인터페이스가 되었습니다. 본문에서는 휴머노이드 로보틱스가 시제품 개발 단계에서 대규모 상용화 단계로 나아감에 따라 하모닉 드라이브 액추에이터, 높은 토크 밀도, 낮은 백래시, 통합 피드백 및 확장 가능한 관절 아키텍처가 왜 점점 더 중요해지고 있는지 살펴봅니다.

적합한 로봇 관절 액추에이터를 선택하는 일은 더 이상 토크 사양을 비교하거나 모터와 기어박스를 개별적으로 선택하는 문제에 그치지 않습니다. 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 산업용 로봇 암, 의료 로봇, 모바일 매니퓰레이터 및 특수 로봇 시스템이 더욱 다양해짐에 따라 로봇 제조업체는 토크, 속도, 정밀도, 강성, 중량, 설치 공간, 피드백, 통신 및 안전을 동시에 고려해야 합니다. 이 글에서는 실제 적용 과제에서 시작하여 완성된 로봇의 기계 구조 및 제어 요구 사항에 부합하는 관절 수준 솔루션을 구축함으로써 엔지니어가 적합한 하모닉 관절 액추에이터 또는 로봇 관절 모터를 선택하는 방법을 설명합니다.

하모닉 드라이브 액추에이터 토크는 로봇 관절 및 정밀 모션 시스템용 액추에이터를 선정할 때 고려해야 할 핵심 파라미터 중 하나입니다. 그러나 정격 토크만으로 액추에이터가 특정 애플리케이션에 적합한지 판단할 수는 없습니다. 부하 관성, 가속도, 출력 속도, 피크 토크, 듀티 사이클 및 작동 조건을 종합적으로 고려해야 합니다. 이 글에서는 하모닉 액추에이터 토크를 평가하는 방법과 다양한 로봇 및 자동화 애플리케이션에 적합한 토크 용량을 선정하는 방법을 설명합니다.

자동화 장비용 다이렉트 드라이브 모터와 중공 회전 플랫폼 솔루션을 비교해 보세요. 부하 관성, 토크, 강성, 속도, 케이블 배선 및 동작 요구 사항이 회전축 선택에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요.