컴팩트 정밀 모션 시스템용 소형 하모닉 드라이브 감속기로, 높은 감속비, 거의 제로에 가까운 백래시, 경량 및 정확한 동력 전달을 제공합니다.

최소 침습 수술 로봇은 극히 제한된 기계적 공간 내에서 정밀한 움직임을 제공할 수 있는 고집적 전동 시스템을 필요로 합니다. 로봇 기구가 더욱 소형화되고 정교해짐에 따라, 기존 전동 아키텍처는 크기, 텐던 탄성, 마찰, 히스테리시스 및 기계적 통합과 관련된 과제에 직면할 수 있습니다. 소형 하모닉 드라이브는 작은 기계적 설치 공간에서 높은 감속비의 정밀 전동, 낮은 백래시 및 컴팩트한 치수를 제공함으로써 하나의 잠재적인 접근 방식을 제시합니다. 이 글에서는 소형 하모닉 전동이 수술 로봇에 중요한 이유를 설명하고, 외부 텐던 구동 및 원위부 전동 아키텍처를 비교하며, 소형 로봇 관절, 유연 로봇 기구 및 기타 정밀 메커니즘을 위한 HONPINE의 CSF-mini 소형 하모닉 감속기 설계 시 주요 엔지니어링 고려 사항을 논의합니다.

적합한 로봇 관절 액추에이터를 선택하는 일은 더 이상 토크 사양을 비교하거나 모터와 기어박스를 개별적으로 선택하는 문제에 그치지 않습니다. 휴머노이드 로봇, 협동 로봇, 산업용 로봇 암, 의료 로봇, 모바일 매니퓰레이터 및 특수 로봇 시스템이 더욱 다양해짐에 따라 로봇 제조업체는 토크, 속도, 정밀도, 강성, 중량, 설치 공간, 피드백, 통신 및 안전을 동시에 고려해야 합니다. 이 글에서는 실제 적용 과제에서 시작하여 완성된 로봇의 기계 구조 및 제어 요구 사항에 부합하는 관절 수준 솔루션을 구축함으로써 엔지니어가 적합한 하모닉 관절 액추에이터 또는 로봇 관절 모터를 선택하는 방법을 설명합니다.

휴머노이드 로봇 손은 작고 가벼운 구조를 유지하면서도 매우 유연하고 정밀한 동작이 가능해야 합니다. 또한 낮은 작동 소음, 높은 토크 밀도 및 장기간의 신뢰성도 요구됩니다. 이러한 요구사항을 고려할 때 HONPINE CSF Micro Harmonic Drive Reducer는 휴머노이드 로봇 손과 정밀 로봇 손가락을 위한 이상적인 동력 전달 솔루션입니다. 컴팩트한 설계: 작고 가벼운 구조로 휴머노이드 로봇 손과 손가락 관절의 제한된 공간에 더욱 쉽게 통합할 수 있습니다.