고효율 휴머노이드 로봇 조향식 4륜 구동 모듈
● 소개
범용 휴머노이드 로봇(휠형 휴머노이드 로봇 포함)의 적용 시나리오가 지속적으로 확대됨에 따라 로봇 이동성의 유연성에 대한 요구도 더욱 높아지고 있습니다. 기존 차동 구동 로봇 섀시는 제자리 측면 이동이 불가능하고 회전 반경에 제약이 있으며, 전방향 이동 기능이 부족하여 작동 효율이 낮습니다.
이러한 과제를 해결하기 위해 HONPINE은 iGMH 및 iGML 시리즈 조향 휠 구동 및 조향 모듈을 출시했습니다. 이 모듈은 서보 드라이버, 서보 모터, 엔코더 및 휠을 포함한 핵심 부품을 고도로 통합하여 로봇 섀시 내부의 공간 활용도를 크게 향상시킵니다.
이러한 과제를 해결하기 위해 HONPINE은 iGMH 및 iGML 시리즈 조향 휠 구동 및 조향 모듈을 출시했습니다. 이 모듈은 서보 드라이버, 서보 모터, 엔코더 및 휠을 포함한 핵심 부품을 고도로 통합하여 로봇 섀시 내부의 공간 활용도를 크게 향상시킵니다.
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응용
특징
● 고집적 설계
드라이버, 모터 및 감속기를 컴팩트한 구조의 모듈형 유닛으로 통합하여 로봇 전체를 고도화된 수준으로 제어할 수 있습니다.
● 높은 신뢰성
통합 모듈은 외부 연결에 전원 및 통신 케이블만 필요하므로 강력한 내간섭 성능을 제공하며, 차량 전체의 안정성과 신뢰성을 향상시킵니다.
● 개방형 설계
구동 모듈과 조향 모듈을 별도로 판매할 수 있어 고객은 완성형 모듈을 사용하여 높은 유연성과 맞춤화 가능성을 갖춘 섀시를 설계할 수 있습니다.
● 간편한 유지보수
단일 공급업체의 통합 제품을 사용하면 유지보수가 간소화되고 공급망 및 애프터서비스 비용이 절감됩니다.
● 적용 시나리오
휠형 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇 및 이동-매니퓰레이터 복합 로봇.
