일반용 휴머노이드 로봇(휠형 휴머노이드 로봇 포함)의 적용 시나리오가 지속적으로 확대됨에 따라, 로봇 이동성의 유연성에 대해 더 높은 요구가 제기되고 있습니다. 기존의 차동 구동 로봇 섀시는 제자리 횡이동을 구현할 수 없고, 회전 반경의 한계가 있으며, 전방향 이동 기능의 부재로 인해 더 낮은 효율로 작동합니다. 이러한 과제를 해결하기 위해, HONPINE은 iGMH 및 iGML 시리즈 스티어링 휠 구동 및 스티어링 모듈을 출시했습니다. 이 모듈은 서보 드라이버, 서보 모터, 엔코더, 휠을 포함한 핵심 구성 요소를 고도로 통합하여 로봇 섀시 내부의 공간 활용도를 크게 향상시킵니다.