고효율 휴머노이드 로봇 조향 사륜 구동 모듈
● 소개
일반용 휴머노이드 로봇(휠형 휴머노이드 로봇 포함)의 적용 시나리오가 지속적으로 확대됨에 따라, 로봇 이동성의 유연성에 대해 더 높은 요구가 제기되고 있습니다. 기존의 차동 구동 로봇 섀시는 제자리 횡이동을 구현할 수 없고, 회전 반경의 한계가 있으며, 전방향 이동 기능의 부재로 인해 더 낮은 효율로 작동합니다.
이러한 과제를 해결하기 위해, HONPINE은 iGMH 및 iGML 시리즈 스티어링 휠 구동 및 스티어링 모듈을 출시했습니다. 이 모듈은 서보 드라이버, 서보 모터, 엔코더, 휠을 포함한 핵심 구성 요소를 고도로 통합하여 로봇 섀시 내부의 공간 활용도를 크게 향상시킵니다.
이러한 과제를 해결하기 위해, HONPINE은 iGMH 및 iGML 시리즈 스티어링 휠 구동 및 스티어링 모듈을 출시했습니다. 이 모듈은 서보 드라이버, 서보 모터, 엔코더, 휠을 포함한 핵심 구성 요소를 고도로 통합하여 로봇 섀시 내부의 공간 활용도를 크게 향상시킵니다.
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응용
특징
● 고도로 통합됨
드라이버, 모터, 감속기가 모듈식 유닛으로 통합되어 컴팩트한 구조를 이루며, 전체 로봇에 대한 고수준 제어를 가능하게 합니다.
● 높은 신뢰성
전원 및 통신 케이블만 외부에 필요한 일체형 모듈을 통해, 시스템은 뛰어난 내간섭성을 제공하여 차량 전체의 안정성과 신뢰성을 향상시킵니다.
● 개방형 설계
구동 모듈과 스티어링 모듈은 별도로 판매할 수 있어, 고객이 완전한 모듈을 사용해 높은 유연성과 맞춤화 가능성을 갖춘 섀시를 설계할 수 있습니다.
● 손쉬운 유지보수
단일 공급업체의 통합 제품을 사용하면 유지보수가 간소화되고 공급망 및 애프터서비스 비용이 절감됩니다.
● 적용 시나리오
휠형 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇, 이동식 매니퓰레이터 복합 로봇.
