통합형 AGV 로봇 서보 휠 허브 모터

통합형 AGV 로봇 서보 휠 허브 모터

● 소개

통합형 서보 휠 허브 모터는 서비스 로봇, 창고 물류 AGV 및 소형 의료 시스템을 위해 설계되었습니다. 완전 통합형 드라이브 및 허브 아키텍처를 갖추어 설치와 시스템 설계를 크게 단순화합니다. IP67 보호 등급을 갖춘 이 모터는 거칠거나 까다로운 환경에서도 신뢰할 수 있는 성능을 제공합니다. 높은 토크 출력과 뛰어난 과부하 성능을 제공하여 중부하 작업, 경사로 및 연속 운전에서 강력하고 일관된 동력을 보장합니다. 부드러운 저속 성능과 정밀한 제어로 인해 청소, 소독, 검사, 배송 및 안내 작업을 수행하는 로봇에 이상적인 구동 솔루션입니다.
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응용 

Integrated servo motor robot

특징 

통합형 드라이브 및 휠 허브 설계로 설치가 용이함

높은 보호 등급, IP67

우수한 과부하 성능을 갖춘 높은 토크

저속에서의 부드러운 작동

사양

시트 1

모델iSML055-08503-MADC
타이어 직경(mm)140
출력축 직경(mm)양쪽 가장자리를 절단한 후 12mm,구멍 직경φ7.5mm
정격 전압(VDC)48
정격 전류(Arms)5.5
최대 속도(rpm)320
정격 토크(N.m)8.5
피크 토크(N.m)25.5
절연 저항(MQ)≥200
RS485 디버그 포트최대 115.2KHz 보드레이트 지원
CAN    버스최대 1Mbps 보드레이트 지원,컨트롤러와 CANopen 프로토콜로 통신 가능
과전압 알람 전압(V)DC68V±2V
저전압 알람 전압(V)DC18V±2V
소음<65dB
냉각 방식자연 냉각
작동 온도0~40℃
보관 온도-20~60℃
습도(비응축)90%RH 이하(비응축)
보호 등급IP65
고도2000m 미만,1000m에서 2000m 사이에서는 100m당 출력 1.5% 감소
대기압86kpa~106kpa