스테퍼 모터와 하모닉 드라이브를 조합하는 것은 비용을 절충하는 선택이 아닙니다. 스테퍼 모터의 약점인 큰 스텝 각도, 약 400 rpm을 넘으면 급격히 떨어지는 토크, 정밀한 동력 전달 장치의 부재는 하모닉 드라이브가 정확히 보완하는 부분입니다. 하모닉 드라이브는 작동점을 저속·고토크의 최적 구간으로 이동시키고, 1.8°의 스텝 각도를 초각 단위의 분해능으로 정밀화하며, 거의 제로에 가까운 백래시를 제공합니다. 이 가이드에서는 장착 인터페이스에서 NEMA 프레임 크기가 의미하는 바, NEMA 17 및 NEMA 23에 맞는 하모닉 프레임, 입력측 무부하 기동 토크처럼 가장 자주 놓치는 항목을 포함한 8가지 순차 점검 사항, 그리고 이 조합의 실제 약점인 무소음 고장을 설명합니다. HONPINE SHD 및 CSF 사양도 포함되어 있습니다.

CSF-mini 시리즈 소형 하모닉 드라이브는 컵 타입 플렉스스플라인을 적용하여 특수한 체적 및 중량 요구사항이 있는 용도로 개발되었습니다. 이 시리즈는 즉시 사용할 수 있는 사전 조립형 모듈 제품만 제공합니다. 메인 베어링은 외부 하중을 직접 지지할 수 있는 컴팩트한 4점 접촉 볼 베어링을 사용합니다. CSF-mini 시리즈는 모터 장착형(2XH)과 벨트, 기어 및 커플링 등의 입력 방식을 지원하는 축 입력형(1U)의 두 가지 타입으로 구성됩니다. 기계 설계 요구사항에 따라 가장 적합한 모델을 선택하십시오.