정밀 회전 시스템용 다이렉트 드라이브 모터를 선정하려면 모터 토크를 장비 중량에 맞추는 것만으로는 충분하지 않습니다. 엔지니어는 중력 토크, 관성 토크, 풍력 토크, 마찰, 회전 관성, 속도, 가속도, 듀티 사이클 및 위치 결정 요구 사항을 평가해야 합니다. 이 가이드에서 HONPINE의 기술 이사인 Theodore Li는 방위각 및 고도 턴테이블을 엔지니어링 사례로 사용하여 다이렉트 드라이브 모터 선정 및 토크 계산을 위한 실용적인 접근 방식을 설명합니다. 이 글에서는 연속 및 피크 토크 계산, 모터 선정 기준, 통합 회전 시스템에서의 프레임리스 다이렉트 드라이브 모터 적용을 다룹니다.

다이렉트 드라이브 모터는 일반적으로 프레임리스 다이렉트 드라이브 모터와 하우징형 다이렉트 드라이브 모터의 두 가지 유형으로 구분할 수 있습니다. 프레임리스 다이렉트 드라이브 모터는 주로 고정자와 회전자로 구성됩니다. 사용자는 회전자 장착 축, 엔코더 및 베어링 등의 구성 요소를 통합해야 하므로 시스템 통합은 더 복잡해지지만, 장비 구조를 매우 컴팩트하게 구성하고 설계 유연성을 높일 수 있습니다. 하우징형 다이렉트 드라이브 모터는 고정자, 회전자, 베어링, 엔코더 및 모터 하우징을 하나의 유닛으로 통합합니다. 설치, 정렬 및 작동이 더욱 용이하여 편리한 통합이 필요한 애플리케이션에 적합합니다. 기존 모터 및 기어박스 시스템과 비교하여 다이렉트 드라이브 모터는 부하를 직접 구동함으로써 기계 구조를 단순화합니다. 기계식 전달 구성 요소, 생산 주기 시간 및 유지보수 요구 사항을 줄이면서 위치 결정 정확도, 동적 응답 및 동작의 부드러움을 향상시킬 수 있습니다.