중부하 AGV 휠 모터를 선택하는 것은 모터 출력이나 정격 토크를 차량의 적재 하중에 맞추는 것 이상을 의미합니다. AGV가 기존의 자재 취급 분야에서 수 톤급 및 최대 120톤급 애플리케이션으로 확장됨에 따라, 구동 휠 시스템은 동적 하중, 가속, 제동, 회전력, 견인력 및 장기적인 기계적 응력을 견뎌야 합니다. 실제 과제는 실제 운전 조건에서 휠 하중 용량, 휠 엔드 토크, 기어박스 성능, 조향 구조, 서스펜션 및 섀시 설계를 적절히 조합하는 데 있습니다. 이 글에서는 중부하 AGV 휠 모터 선정의 주요 과제를 살펴보고, 다양한 중부하 AGV 애플리케이션에 맞춰 조향 구동 휠과 차동 구동 휠을 평가하는 방법을 설명합니다.

HONPINE TYCD 차동 구동 휠 모터는 독립적으로 조향하지 않는 두 개의 고정 방향 구동 휠을 사용합니다. 대신 차량은 좌우 구동 휠의 속도 차이를 제어하여 방향을 변경합니다. 수평 배치 구조에서 왼쪽 휠이 오른쪽 휠보다 빠르게 회전하면 차량은 오른쪽으로 회전합니다. 두 구동 휠이 반대 방향으로 회전하면 차량은 제자리에서 회전할 수 있습니다. TYCD 차동 구동 휠은 휠 직경, 최대 적재 용량, 모터 출력 및 기어박스 감속비를 포함하여 적용 요구사항에 따라 구성할 수 있습니다. 옵션 구성에는 고무 타이어와 피벗식, 스프링식 및 유압식 서스펜션 시스템 등 다양한 서스펜션 솔루션이 포함됩니다.