전기식 로봇 관절 액추에이터는 더 높은 효율성, 컴팩트한 통합, 정밀한 제어 및 확장 가능한 동작 솔루션을 제공하여 휴머노이드 로봇의 유압 시스템을 대체하고 있습니다.

자동화 분야를 위한 하모닉 로터리 액추에이터, 다이렉트 드라이브 로터리 액추에이터 및 중공 로터리 테이블을 비교해 보세요. 토크, 속도, 정밀도, 통합 및 적용 분야의 차이점을 알아보세요.

EtherCAT Technology Group (ETG)가 2024년에 발표한 통계에 따르면, EtherCAT은 전 세계 산업용 로봇 통신 프로토콜 시장의 39.2%를 차지했으며, 연간 성장률은 12.7%로 다른 경쟁 프로토콜을 크게 앞서고 있습니다. 그 장점은 핵심 적용 시나리오에서 특히 두드러집니다: 휴머노이드 로봇의 다관절 실시간 협조 제어부터 자율주행의 다중 센서 융합, 그리고 Industry 4.0에서의 인간-기계 협업에 이르기까지. EtherCAT은 지능형 시스템이 물리적 세계와 상호작용하는 방식을 재정의하고 있습니다.

TCHL 하모닉 조인트 모듈은 토크 센서를 하모닉 드라이브 감속기에 직접 통합한 하모닉 조인트 모듈입니다. 토크 센서는 구동 시스템의 작동 상태와 필요한 토크 값을 정밀하게 측정하여 액추에이터의 부하를 정확하게 감지할 수 있습니다. 이를 통해 과부하를 방지하고 보다 안전한 인간-로봇 상호작용을 구현할 수 있습니다. 이 모듈은 케이블과 커넥터가 완전히 통합되어 있어 빠르고 정밀한 부품 연결이 가능하며, 고집적 설계를 통해 안전하고 응답성이 뛰어난 모션 제어를 지원합니다.