휴머노이드 로봇용 관절 액추에이터의 선택은 본질적으로 기능적 요구사항, 성능 절충, 비용 통제를 정밀하게 맞추는 과정입니다. 오늘날의 주류 솔루션 가운데, 하모닉 관절 액추에이터는 일반적으로 상지에 우선 적용되며, 유성 관절 액추에이터는 하지에 선호됩니다. 이러한 조합은 우연이 아니라, 상체와 하체의 서로 다른 운동 특성에서 도출된 최적의 솔루션입니다. Unitree 및 UBTECH와 같은 기업들이 취하는 차별화된 접근 방식 또한 자사 제품 포지셔닝과 관련된 구체적인 고려에서 비롯됩니다.